?隨著現代工業與科學技術的高速發展，機械結構系統中的振動問題也日益突出，良好的結構動態性能已成為產品開發設計中重要的優化指標，利用動態設計方法取代傳統的靜態設計已成為機械結構設計的必然發展趨勢。

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3，具有高精度、高承載力等優點。

諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，諧波傳動包括三個基本構建：波發生器、柔輪和鋼輪。三個構件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動，當鋼輪固定，波發生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形，波發生器長軸兩端處的柔輪輪齒與鋼輪輪齒完全嚙合。

在短軸兩端處的柔輪輪齒與鋼輪輪齒完全脫開；在波發生器長軸與短軸的區間，柔輪輪齒與鋼輪輪齒有的出于半嚙合狀態，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合出于半脫開狀態稱為嚙出。由于波發生器的連續轉動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環不已。由于柔輪比鋼輪齒數少2，所以當波發生器轉動一周時，柔輪向反方向轉過兩個齒的角度，從而實現大的減速比。

由于諧波傳動具有其他傳動無法比擬的諸多獨特優點，近幾十年來，它已被迅速推廣到能源、通訊、機床、儀器儀表、機器人、汽車、造船、紡織、冶金、常規武器、精密光學設備，印刷機構以及醫療器械等領域，并獲得了廣泛的應用。國內外的應用實踐表明，無論是作為高靈敏度隨動系統的精密諧波傳動，還是作為傳遞大轉矩的動力諧波傳動，都表現出了良好的性能：作為空間傳動裝置和用于操縱高溫、高壓管路以及在有原子輻射或其它有害介質條件下工作的結構，更是顯示出一些其它傳動裝置難易比擬的優越性。例如：

1、用于機器人、機械手的驅動裝置，機床微進給的驅動。

2、雷達、衛星天線方位調整的隨動機械系統。

3、醫療用的粒子治癌機的機械驅動系統

4、半導體材料、光纖維的生產及加工設備中的機械減速裝置。

5、多色印刷機的相位調整裝置。

6、電動自行車、電動輪椅、電動護理床的機械驅動裝置

上海泉工機電設備工程有限公司特別說明：無特殊要求情況下，盡量選用通用的XB1系列，具有其他系列不具備的有點，而且可以立式安裝使用。如對軸向尺寸要求嚴格，則可選用XB3系列。當傳動比很大時，可將XB1串聯使用或采用XB2復波諧波減速器。

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