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公司基本資料信息
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產(chǎn)品品牌：運鑫
產(chǎn)品型號：982
毛/凈重：-
運鑫專業(yè)點膠機部門：
點膠機，就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化后再經(jīng)過波峰焊。點膠是根據(jù)程序自動進行的。
目錄
定義
選擇原則 常見問題
微電子封裝對點膠技術(shù)的要求主要有 國內(nèi)臺式機器人的主要缺點 點膠機的發(fā)展前景 離線編程軟件的設(shè)計與開發(fā)
點膠機的品牌如何選購
選擇原則常見問題
點膠機點膠機：點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。
適用的液體各種溶濟、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等,包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等
全自動點膠機。
應(yīng)用領(lǐng)域點膠機可以應(yīng)用到以下領(lǐng)域： 1.電聲行業(yè)：喇叭、揚聲器、蜂鳴器、音響、耳機 2.電感行業(yè)：小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達。 3.通訊行業(yè)：手機按鍵、手機機殼粘接、對講機、電話機、傳真機 4.電腦、數(shù)碼產(chǎn)品、數(shù)碼相機、MP3、MP4、電子玩具、機殼粘接 5.開關(guān)、連接器、線材、插頭連接線 6.電子：電子元器件、集成電路、線路板點錫膏，電子零件固定及防塵防潮保護，LCD液晶屏等 7.光學(xué)：光學(xué)鏡頭、光頭、磁頭 8.機械五金 9.電池盒密封 10.商標固定粘接 11.LED行業(yè)
編輯本段工作原理1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠
點膠機原理壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。 2. 特點：高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。 3.優(yōu)勢：可提高點膠速度，改善點膠環(huán)境，提高點膠質(zhì)量。
阿基米德式滴膠泵1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進進給管
點膠機原理圖中，膠流經(jīng)以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。 2. 特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性。可通過軟件進行調(diào)整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉(zhuǎn)時間長，會降低整臺機器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩(wěn)定性。
無接觸式滴膠泵1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，在此加
點膠機針頭熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的粘性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。 2. 特點：1)、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾。2)、沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題。3)、無針嘴損壞。4)、無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢。
編輯本段點膠機的品牌美國：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC 等 ； 德國：scheugenpflug 等； 亞洲：YAMAHA、日本巖下IEI、武藏MUSASHI 、韓國阿爾帕、日本仲氏NLC、中國騰盛（TENSUN）、Oupel(歐寶)、博銳恩等； 目前單液點膠機已經(jīng)做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I J 、MUSASHI、武藏等。國內(nèi)單液點膠機目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自動化設(shè)備這塊技術(shù)比較成熟，然而在高精度要求還是有很大差距。雙組份的點膠機目前國外的機器挺多，技術(shù)也相對成熟，只是價位太高。 國內(nèi)雙液點膠技術(shù)已經(jīng)走向成熟，國內(nèi)點膠機第一品牌騰盛（TENSUN)、世椿、勝翔、Oupel(歐寶)、博銳恩目前已經(jīng)有專業(yè)雙液設(shè)備存在,而且質(zhì)量穩(wěn)定,價格合適，很適合國內(nèi)用戶使用。
雙液點膠機雙液點膠機氣壓式點膠機編輯本段點膠機分類第一類：普通型點膠機 1、控制器式點膠機： 包括自動點膠機、定量點膠機、半自動點膠機、數(shù)顯點膠機、精密點膠機等。 2、桌面型點膠機： 包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或者桌面式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機 、多出膠口點膠機、劃圓點膠機、轉(zhuǎn)圈點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機柜點膠機等。 第二類：自動型點膠機
TENSUN-LED熒光粉點膠機1. 落地式雙液點膠機 2、 噴涂式自動點膠機（此點膠機采用噴膠閥，在線式作業(yè)，主要用于PCB板三防漆噴涂，起到防塵，防潮，絕緣作用） 3、 導(dǎo)電膠自動點膠機（此點膠機與普通點膠機區(qū)別之處在于，所點出來的導(dǎo)電膠切面呈三角形分布狀態(tài)，主要用于電磁屏蔽點膠） 4、熒光粉噴射式點膠機，（此點膠機主要用于LED行業(yè)） 第三類：雙Y軸COG點膠機
雙Y軸COG點膠機此類點膠機包括兩個運動平臺，傳統(tǒng)點膠機一般只含一個運動平臺。每個運動平臺一般可配5個以上點膠頭，實現(xiàn)點膠效率跨越式提升！適用于LCD，液晶模塊精密點膠，目前在手機液晶屏，PDA等液晶屏領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛！ 第四類：非標類，即按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求，單獨定做，此類點膠機往往開發(fā)成本較高！
編輯本段如何選購在購買點膠機之前，首先需要弄清兩件事情：
1、使用的膠水基本特性：a) 是什么膠水？單組份還是雙組份（AB膠）
點膠機針頭b) 如果是雙組份，AB膠的體積比是多少 c) 膠水的粘度和密度？ d) 膠水大約多久時間開始固化？完全固化時間？ e) 膠水如何包裝
2、 點膠工藝需要達到的要求a) 點膠精度要求如何？每個產(chǎn)品用膠量多少？ b) 膠水是用來灌封？黏貼？絕緣？防潮？點滴？ c) 要求如何實現(xiàn)點膠操作？
編輯本段選擇原則1．膠水：普通膠水用單組份點膠機，AB膠使用雙液點膠機，
點膠機配件PU膠使用PU膠點膠機，UV膠使用特定針筒點膠。 2、點膠工藝：普通點膠使用半自動點膠機（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，點膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現(xiàn)。 3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。 4、成本：點膠方案多種多樣，并非所有的點膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都必須附加到點膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是點膠頭。
編輯本段常見問題點膠機最常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經(jīng)常發(fā)生的問題的有效方法。
1. 膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后。 95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。 太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。 錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少, 液體流動最順暢。 液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 最好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣,，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。
2. 出膠大小不一致當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。 進氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)最低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。 膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。 最后應(yīng)檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定。
3. 流速太慢流速若太慢應(yīng)將管路從1/4 改為3/8 。 管路若無需要應(yīng)愈短愈好。 除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。
4. 流體內(nèi)的氣泡過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。
5. 瞬間膠在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞此種情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠. 應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過. 使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器. ( 以上方法如仍然無效, 則應(yīng)使用氮氣. ) 。
6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )確定使用黑色的管路. 勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時間后會產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。
7. 針頭一般而言比20號小的針頭都可能產(chǎn)生空氣問題--- 滴漏或垂流.盡量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭. 避免使用繞性或鐵弗龍針頭。
8. 環(huán)氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗可能的話盡量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次, 愈常清洗越好
編輯本段微電子封裝對點膠技術(shù)的要求主要有目前，微電子封裝對點膠技術(shù)的要求主要有： 1）實現(xiàn)膠滴直徑 0.25mm的微量點膠，并進一步實現(xiàn)膠滴直徑 Ф0.125mm，并由鄰近膠滴形成各種預(yù)期圖案的數(shù)字化點膠技術(shù)； 2）在點膠空間更緊湊或受到限制的情況下能快捷準確地實現(xiàn)空間三維點膠； 3）在大尺寸、微間隙、高密度I/O倒裝芯片的條件下能實現(xiàn)預(yù)期復(fù)雜圖案的高精度精確點膠； 4）光電器件、MEMS以及微納器件封裝要求一致性高的微量點膠技術(shù)。當前，能夠部分應(yīng)對以上挑戰(zhàn)的點膠技術(shù)基本上只有接觸式的螺桿泵點膠和非接觸式的噴射點膠。
為了滿足SMT混裝生產(chǎn)的要求，我公司于今年5月引進一臺CAMALOT 5000點膠機，CAMALOT 5000屬聯(lián)線液體點膠系統(tǒng)，可應(yīng)用于表面貼裝技術(shù) (SMT)。這些系統(tǒng)在業(yè)界應(yīng)用極為廣泛，其特點是可靠、耐用、新穎、適應(yīng)性強，可以處理各種電路板和基板。5000 平臺在全部三個軸上均采用了滾珠絲杠和伺服電動機（帶有閉環(huán)編碼器），可以確保用戶能夠流暢、精準、正確地點膠。為了便于您操作，它們還提供了易用的增強型圖形用戶界面。這些點膠機專為電路板方面的應(yīng)用而設(shè)計，它們使用一種特殊的傳送系統(tǒng)，可容納面積達19 x 19 (483mm x 483mm)的電路板，每小時點膠數(shù)最多達 25,000點，但這需要在一種理想的情況下實現(xiàn)，本文將在后面探討程序如何優(yōu)化以使設(shè)備接近這種理想工作狀態(tài)。 其工作過程包括以下幾步： 1）PCB（印制電路板）由進口傳送帶被裝載到X-Y工作臺上。 2）視覺系統(tǒng)讀取PCB基準點，并將PCB定位。 3） 點膠頭依次將膠水點到PCB上指定位置上直至所有位置全部點完。 4） PCB由出口傳送帶卸載。
設(shè)備的不足及解決2.1 設(shè)備的不足之處 作為點膠設(shè)備的第一品牌，CAMALOT 5000優(yōu)點很多，但也有它的不足之處，主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 1）軟件沒有導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)的功能。一般通過利用機器的人工示教方式，移動攝像頭在電路板上找出所有膠點的坐標位置，但這種方式會占用設(shè)備的生產(chǎn)時間，而且采用人工示教方式找點對于普通的一塊有幾百個貼片元件的電路板來講是一件費時費力而又極易出現(xiàn)差錯的工作。同時由于人為的必然誤差，元件位置偏差等原因?qū)е碌男迯?fù)及返工的成本上升。 2）某一膠點位置的查找不方便。機器軟件坐標數(shù)據(jù)中沒有元件位號（如C1），僅有X坐標和Y坐標，這樣在對某一膠點調(diào)整時將無從判斷其具體位置，只能一個個通過移動攝像頭在電路板上查找需調(diào)整膠點的坐標位置，相當麻煩。 3）程序優(yōu)化有瑕疵。只依據(jù)最短路徑優(yōu)化而不考慮膠量大小的影響，這樣有可能比較大的膠量會對后面比較小的膠量造成不良影響。 2.2 解決辦法 針對上述不足，我著手編寫了CAMALOT點膠機離線編程軟件（CAMALOT Programming System，簡稱CPS）來解決這些問題。CPS采用VB6.0開發(fā)，具有典型的WINDOWS風(fēng)格，界面簡潔，操作簡便，具有以下特點： 1）可快速將CAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為點膠程序，只需幾秒鐘時間，大幅度提高編程效率。 2）處理的數(shù)據(jù)中包含元件位號，可以很方便的查找及修改某一膠點數(shù)據(jù)，包括坐標位置和膠量大小。 3）有程序優(yōu)化功能，除了依據(jù)最短路徑法，還依據(jù)膠量大小排序，膠量小的排在前面，膠量大的排在后面。 4） 可對坐標數(shù)據(jù)格式進行自動處理，只保留小數(shù)點后2位。
軟件開發(fā)思路及過程CPS主要包含兩方面的功能：CAD數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和程序編輯；程序優(yōu)化。下面本文將圍繞這兩個方面逐一介紹。 3.1 CAMALOT 5000點膠程序格式分析 現(xiàn)在SMT設(shè)備的程序一般都是文本格式，用記事本可以打開，CAMALOT 5000也不例外，圖1所示的是CAMALOT 5000程序的文本格式。可以將點膠程序大致劃分為兩個數(shù)據(jù)段：第一個是程序控制語句段，主要是一些點膠時的機器參數(shù)設(shè)置，針對所有的點膠程序都是通用的；第二個是點膠數(shù)據(jù)段，包括點膠程序名，從圖1可以看出該程序名為TEST.CAM，坐標數(shù)據(jù)的前兩行為MARK坐標數(shù)據(jù)，從第三行開始是膠點坐標數(shù)據(jù)，包括X坐標，Y坐標，S列為膠量控制參數(shù)，參數(shù)值為1到4，我們定義4為標準膠量，數(shù)值越小，膠量越大。 3.2 將坐標數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAMALOT程序文本格式 由于程序控制語句段為通用字段，所以我們在坐標數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中根本不用考慮，只需在導(dǎo)出CAMALOT程序時直接添加在程序字段的最前面就可以了。我們考慮的重點就是如何將CAD坐標數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAMALOT點膠數(shù)據(jù)格式。為了簡化起見，我們首先用EXCEL對CAD坐標數(shù)據(jù)進行處理，只保留X坐標和Y坐標，并另存為CSV格式（逗號分割）。CAD數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換包括兩個過程：坐標數(shù)據(jù)的讀取和數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。下面將分別進行介紹： 3.2.1 坐標數(shù)據(jù)的讀取 采用VB6編寫讀取文本數(shù)據(jù)的代碼，首先介紹幾個個非常有用的函數(shù): 1)InStr（string1,string2）。返回string2在string1字符串中最先出現(xiàn)的位置。例如InStr（ 30.56 , . ）返回3。 2）Len（string）。返回string字符串包含的字符數(shù)。 3）Left（string, length）。返回字符串string中從左邊算起指定length長度的字符。例如Left（ 30.56 ,2）返回 30 。 4）Right（string, length）。返回字符串string中從右邊算起指定length長度的字符。例如Left（ 30.56 ,2）返回 56 。 下面我們編寫一段代碼來讀取一行坐標數(shù)據(jù)： Dim tabPos As Integer Dim x As Variant Dim y As Variant Dim strRow As Variant strRow = 20.8666,30.8666 ''設(shè)定strRow為待讀取的一行坐標數(shù)據(jù) tabPos = InStr(strRow, , ) ''定出逗號位置 x = Left(strRow, tabPos - 1) ''取出X坐標數(shù)據(jù) tabPos = InStr(x, . ) ''定義X坐標數(shù)據(jù)小數(shù)點位置 X= Left(x,tabPos 2)''X坐標數(shù)據(jù)只保留小數(shù)點后兩位 StrRow = Right(strRow,Len(strRow)-Len(x)-1)''去掉已讀取的X坐標數(shù)據(jù)部分 tabPos = InStr(strRow, . ) ''定義Y坐標數(shù)據(jù)小數(shù)點位置 Y = Left(strRow, tabPos 2) ''Y坐標數(shù)據(jù)只保留小數(shù)點后兩位 最后的運算結(jié)果就是x為20.86，y為30.86。 3.2.2 數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換 在這里我們編寫一段代碼來將前面讀取的x和y坐標轉(zhuǎn)換camalot的mark坐標格式： Open d:camalottest.txt For Output As #1 str = 1 ; REFPT; x ; y ; Print #1, str 最后的執(zhí)行結(jié)果就是在d盤的camalot目錄下生成了一個test.txt的文本文件，該文本文件包含這樣的內(nèi)容： 1; REFPT ; 20.86; 30.86; ，這樣也就將x和y坐標轉(zhuǎn)換camalot的mark坐標格式。 3.3 點膠機程序的優(yōu)化 我們仔細觀察點膠機的工作過程，就會發(fā)現(xiàn)膠機的點膠速度還是很快的，它的大部分時間都花在點膠頭的移動上了。我們要考慮的主要因素就成了如何盡量減少點膠頭的移動距離問題，即尋求最短路徑的問題。假設(shè)總共有PCB板上有n個需要點膠位置，從一個特定的起始點出發(fā)，如何才能尋找一條最優(yōu)的路徑，使得其能遍歷所有的點而運動的總距離最短。數(shù)學(xué)描述如下： 假設(shè){1，2，3， ，i ，n}為一系列要遍歷的點，其坐標位置分別為{（X1，Y1），（X2，Y2）， ，（Xi，Yi）， ，（Xn，Yn）}，我們的目標是尋求一個序列{（i1，i2， ，in）}使得： 1） 每個點在序列中僅出現(xiàn)一次； 2） 滿足ikik 1（1 k n）兩點間距離最小。 我們稱這個問題是電路板問題，這個問題實質(zhì)上就是一個典型的旅行商問題（Traveling Salesman Pro-blem，簡稱TSP）。TSP是一個圖論的經(jīng)典問題，就是說有一個旅行售貨商要從他所在的村子出發(fā)，到周圍的幾個村子售貨，每個村子去一次，最后回到出發(fā)點，求他的一條最短路徑。作為圖論的經(jīng)典問題，TSP問題一直是一個在工程規(guī)劃、地理信息系統(tǒng)、軍事等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛的問題，對該問題的研究有著重要的理論和應(yīng)用價值。下面從以TPS問題為基礎(chǔ)介紹一種點膠程序優(yōu)化算法： 1） 確定初始出發(fā)位置，我們設(shè)定離坐標原點最近距離的膠點為初始點。 2） 依據(jù)膠量的大小，先從膠量小的膠點開始，在所有還沒有放置到PCB上的膠點位置中，尋找一個距離上一個膠點位置最近的膠點，以此作為下一個要放置的膠點，同時將此膠點從未放置膠點序列中除去； 3） 重復(fù)步驟2）直至所有膠點都被放置完畢。 3.4 工程實際應(yīng)用 應(yīng)用本文中介紹的方法于實際，產(chǎn)生出了良好的效果。依據(jù)上述介紹的優(yōu)化算法編寫的CPS優(yōu)化軟
通過對SMT設(shè)備程序的優(yōu)化，可以在一定程度上減少機器的生產(chǎn)周期時間，但對于生產(chǎn)效率的提高來說，這僅僅是其中的一部分，更多的時候要依靠科學(xué)的管理，優(yōu)秀的操作工，良好的設(shè)備維護與保養(yǎng)來實現(xiàn)，這些更是應(yīng)該引起我們注意的地方。
點膠機，就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化后再經(jīng)過波峰焊。點膠是根據(jù)程序自動進行的。
目錄
定義
工作原理
點膠機的品牌點膠機分類如何選購
選擇原則常見問題
微電子封裝對點膠技術(shù)的要求主要有國內(nèi)臺式機器人的主要缺點點膠機的發(fā)展前景離線編程軟件的設(shè)計與開發(fā)
定義
工作原理
點膠機的品牌點膠機分類如何選購
選擇原則常見問題
微電子封裝對點膠技術(shù)的要求主要有
點膠機
點膠機：點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。全自動點膠機
。點膠機原理
壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。 2. 特點：高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。 3.優(yōu)勢：可提高點膠速度，改善點膠環(huán)境，提高點膠質(zhì)量。點膠機原理圖
中，膠流經(jīng)以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。 2. 特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性。可通過軟件進行調(diào)整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉(zhuǎn)時間長，會降低整臺機器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩(wěn)定性。點膠機針頭
熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的粘性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。 2. 特點：1)、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾。2)、沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題。3)、無針嘴損壞。4)、無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢。雙液點膠機
雙液點膠機
氣壓式點膠機
TENSUN-LED熒光粉點膠機
1. 落地式雙液點膠機 2、 噴涂式自動點膠機（此點膠機采用噴膠閥，在線式作業(yè)，主要用于PCB板三防漆噴涂，起到防塵，防潮，絕緣作用） 3、 導(dǎo)電膠自動點膠機（此點膠機與普通點膠機區(qū)別之處在于，所點出來的導(dǎo)電膠切面呈三角形分布狀態(tài)，主要用于電磁屏蔽點膠） 4、熒光粉噴射式點膠機，（此點膠機主要用于LED行業(yè)） 第三類：雙Y軸COG點膠機雙Y軸COG點膠機
此類點膠機包括兩個運動平臺，傳統(tǒng)點膠機一般只含一個運動平臺。每個運動平臺一般可配5個以上點膠頭，實現(xiàn)點膠效率跨越式提升！適用于LCD，液晶模塊精密點膠，目前在手機液晶屏，PDA等液晶屏領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛！ 第四類：非標類，即按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求，單獨定做，此類點膠機往往開發(fā)成本較高！點膠機針頭
b) 如果是雙組份，AB膠的體積比是多少 c) 膠水的粘度和密度？ d) 膠水大約多久時間開始固化？完全固化時間？ e) 膠水如何包裝點膠機配件
PU膠使用PU膠點膠機，UV膠使用特定針筒點膠。 2、點膠工藝：普通點膠使用半自動點膠機（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，點膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現(xiàn)。 3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。 4、成本：點膠方案多種多樣，并非所有的點膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都必須附加到點膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是點膠頭。
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