一對齒輪嚙合傳動，齒廓在任意一點接觸，傳動比等于兩輪連心線被接觸點的公法線所分兩線段的反比，這一規律稱為齒廓嚙合基本定律。若所有齒廓接觸點的公法線交連心線于固定點，則為定傳動比齒廓嚙合基本定律。 作用；用傳動比是否恒定對齒廓曲線提出要求。 齒廓接觸點的公法線與連心線的交點稱為節點，一對齒廓嚙合過程中節點在齒輪上的軌跡稱為節線，節線是圓形的稱為節圓。具有節圓的齒輪為圓形齒輪，否則為非圓形齒輪。 發生線在基圓上純滾動，發生線上任一點的軌跡稱為漸開線。 性質：（1）發生線滾過的直線長度等于基圓上被滾過的弧長。 （2）漸開線上任一點的法線必切于基圓。 （3）漸開線上愈接近基圓的點曲率半徑愈小，反之則大，漸開線愈平直。 （4）同一基圓上的兩條漸開線的法線方向的距離相等。 （5）漸開線的形狀取決于基圓的大小，在展角相同時基圓愈小，漸開線曲率愈大，基圓愈大，曲率愈小，基圓無窮大，漸開線變成直線。 （6）基圓內無漸開線。