按控制方式分類　　開環控制；即不帶位置反饋裝置的控制方式?！　“腴]環控制；指在開環控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位移反饋給數控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控制運動部件?！　￠]環控制；是在機床的最終的運動部件的相應位置直接直線或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動?！　“磾悼刂茩C床的性能分類　　經濟型數控機床；　　中檔數控機床；　　高檔數控機床；　　按所用數控裝置的構成方式分類　　硬線數控系統；　　軟線數控系統；