SGMGV-20ADC6C安川馬達（編碼器可單賣）SGMGV-20ADC6C安川馬達（編碼器可單賣）SGMGV-20ADC6C安川馬達（編碼器可單賣）
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?安川伺服報警代碼

報警代碼??????? 報警名稱??????????????????????? 主要內容??????

A.00???????? 絕對值數據錯誤??????????????? 不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常
A.02???????? 參數破壞????????????????????? 用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04???????? 用戶常數設定錯誤????????????? 設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10???????? 電流過大????????????????????? 功率晶體管電流過大
A.30???????? 測出再生異常????????????????? 再生處理回路異常
A.31???????? 位置偏差脈沖溢出????????????? 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40???????? 測出主回路電壓異常??????????? 主回路異常
A.51???????? 速度過大????????????????????? 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71???????? 超高負荷????????????????????? 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72???????? 超低負荷????????????????????? 超過額定轉矩連續運轉
A.80???????? 絕對值編碼器錯誤????????????? 絕對值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81???????? 絕對值編碼器備份錯誤????????? 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82???????? 絕對值編碼器和數校驗錯誤????? 絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83???????? 絕對值編碼器電池組錯誤??????? 絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84???????? 絕對值編碼器數據錯誤????????? 收受的絕對值數據異常
A.85???????? 絕對值編碼器超速????????????? 絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1???????? 散熱片過熱?????????????????? 伺服單元的散熱器過熱
A.b1???????? 指令輸入閱讀錯誤????????????? 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1???????? 伺服失控???????????????????? 伺服電機（編碼器）失控
A.C2???????? 測出編碼器相位差????????????? 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3???????? 編碼器A相，B相斷線?????????? 編碼器的A相，B相斷線
A.C4???????? 編碼器C相斷線??????????????? 編碼器C相斷線
A.F1???????? 電源線缺相?????????????????? 主電源有一相沒連接
A.F3???????? 瞬時停電錯誤???????????????? 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
CPF00??????? 數字操作器通訊錯誤-1???????? 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01??????? 數字操作器通訊錯誤-2???????? 連續發生5次數據通訊不好
A.99???????? 無錯誤顯示?????????????????? 顯示正常動作狀態