交直流電動機傳動的數控機床在運行的過程中,如果需要中斷,需要對發那科數控系統進行調整或者操作。這個系統共有8個等級的中斷,按照優先級排隊的關系,0級中斷是低優先級的,7級是最高優先級別的,0級別的中斷用于開機后的初始化的程序,各級中斷的優先級結果,功能如下介紹:
1.0級別的中斷服務程序是初始化的程序,開機后就會進入0級別的中斷服務程序,進行初始化的工作,工作完成后就會轉入1級別的中斷服務程序。
2.1級別的中斷服務程序主要的功能是顯示和ROM校驗,因為他們的中斷優先級別比較低,因為沒有其他的優先的中斷請求的時候,會始終的循環再1級別的中斷服務程序中。
3.3級別的中斷服務程序用于各種形式的工作方法的選擇,有自動如自動加工,自動編碼的,插補準備的,MDI方式,以及手動連續進給或者手搖脈沖發生器,示教方式和編輯方法等。
4.4級別的中斷服務程序主要功能是輸入輸出緩沖區數據的存取,鍵盤掃描和處理,MST信號處理和主軸模擬電壓信號的處理。
5.5級別的中斷服務程序主要的功能是為了完成相關的插補運算,坐標軸的修正,以及間隙補償或者加減速控制等。
6.6級別的中斷服務程序是為了實現2級別或者3級別在16ms定時中斷并使其間隔8ms,當2級別或者3級別中斷沒有返回的時候不再發出中斷請求信號。
7.7級別的中斷服務程序用于光電閱讀機輸入的時候,紙帶每前進一步,其同步孔的信號就會發一次中斷請求信號,中斷服務器處理一個字符,并把信息送入緩沖寄存器。
以上的8種中斷的方式都是絲絲相扣的,各司其能,如果中間有一個級別出現了問題,其他的級別都會相應的受到影響。
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