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3RA2003最大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，
驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，
而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，
它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，
稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；
同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，
從而達到調速的目的。
廈門航拓電氣有限公司
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步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路
，
將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，
步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，
交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。
因此用好步進電機卻非易事，它涉及到
機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。
隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，
它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，
?
從而達到準確定位的目的； 同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機在構造上有三種主要類型：
反應式（Variable Reluctance，VR）、
永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、
步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。
永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。
其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，
轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，
其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，
配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。
同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。?
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