24V直流電機與其他電機類型不一致的原因主要有:其電樞繞組內感應的是交流電,通過點電刷與換向器的機械作用,使流入外電路的電流為直流電流,此外,它的工作原理是:
①從24V直流電機的轉子位置檢測器送來的三相位置檢測信號,一方面送入MC33035,經芯片內部譯碼電路結合正反轉控制端、起停控制端、制動控制端、電流檢測端等控制邏輯信號狀態;
②處理后的三相下橋PWM控制信號經過驅動電路整形、放大后,施加到逆變器的6個開關管上,使其產生出供電機正常運行所需的三相方波交流電流;
③轉子位置檢測信號還送入MC33039 經 F/V轉換,得到一個頻率與24V直流電機轉速成正比的脈沖信號FB;
④通過簡單的阻容網絡濾波后形成轉速反饋信號,利用24V直流電機中的誤差放大器即可構成一個簡單的P調節器,實現電機轉速的閉環控制,以提高電機的機械特性硬度。
此外,實際應用中,24V直流電機還可外接各種電機類型,使其調節電路以實現更為復雜的閉環調節控制,減小電刷下的短路電流,保護換向器不被磨損。
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