? ? ? ??無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀又稱為飛行控制系統(tǒng),簡(jiǎn)稱飛控,是安裝在無(wú)人機(jī)上控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的設(shè)備,其主要作用是與其他導(dǎo)航設(shè)備配合完成指定的飛行任務(wù)。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性、可靠性、易于安裝的特點(diǎn),飛控系統(tǒng)適用于農(nóng)業(yè)、電力巡線以及林業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。?
主控模塊通過(guò)讀取安裝在其內(nèi)部的陀螺儀角速率信息,為無(wú)人機(jī)提供三軸角速率阻尼控制信號(hào)。