兩工位外側(cè)分別有一個雙手啟動操作盒，用以操作焊接夾具盒啟動機器人進行焊接工作。

在整個工作房的前側(cè)，有一個主操作面板，上面安裝了觸摸屏和若干按鈕，在此可以對系統(tǒng)進行設(shè)置和操作。機器人工作房的外觀如圖2所示。

2. 機器人本體

我們采用的機器人是日本FANUC公司生產(chǎn)的ROBOWELD 100i系列焊接機器人。

K-AI01

K-AO01

K-AT01

K-DI01

K-DIT01

K-DO01

K-DOT01

K-DOR01

FM1201

FM1202

FM1303

FM131A

FM131-C

FM131E

FM143

FM143E

FM1460

FM146A

FM147

FM147E

FM148A

FM148C

FM148E

FM151A

FM161D

FM161D-48

FM162

FM163A

FM171B

FM801

FM802

FM803

FM910

FM131

FM148

FM151

FM161

FM171

FM801

SM220-H1-B03

SM3470

SM3480

SM3510

SM3610

SM481

SM611-B03

SM618

SM619-B02

SM711

SM902A-E

SM902A-C