此外，由于整車廠商對及時供貨和零庫存的要求，決定了零件廠商對生產效率的關切，所以對設備的自動化程度和零件生產節拍有近乎苛刻的嚴格要求，FANUC機器人每秒2000mm的直線速度，可以大大減少機器人軌跡中空行程所浪費的時間。機器人本體外形如圖3所示。

3. 機器人外軸回轉臺

外軸回轉臺由支架、驅動電機、減速器和回轉框架等構成，

K-AI01

K-AO01

K-AT01

K-DI01

K-DIT01

K-DO01

K-DOT01

K-DOR01

FM1201

FM1202

FM1303

FM131A

FM131-C

FM131E

FM143

FM143E

FM1460

FM146A

FM147

FM147E

FM148A

FM148C

FM148E

FM151A

FM161D

FM161D-48

FM162

FM163A

FM171B

FM801

FM802

FM803

FM910

FM131

FM148

FM151

FM161

FM171

FM801

SM220-H1-B03

SM3470

SM3480

SM3510

SM3610

SM481

SM611-B03

SM618

SM619-B02

SM711

SM902A-E

SM902A-C