(2) 機器人型號及設備

● 選用二維直角坐標機器人LP-8/2，

● 完成X軸和Z軸方向上的動作。X軸驅動電機采用BERGER LAHR伺服電機SER31122，SER31122驅動一個德國NEUGART公司精密行星減速機PLS90HP。Z軸驅動電機采用BERGER LAHR步進電機VRDM3913，VRDM3913驅動一個德國NEUGART公司精密行星減速機PLS70/64HP。

● 被測物體是8m長，直徑600mm的柱類鋼件，放在一個大型液體容器里。大型容器的兩端各有一個夾具，用于水平固定柱類鋼件。鋼件作為轉動軸由一臺BERGER LAHR伺服電機SER31122配德國NEUGART公司精密行星減速機PLS115/64HP驅動。

(3) 任務要求：

旋轉軸帶動長約8m的鋼件每旋轉一個角度X1后靜止，Z軸下到鋼件表面X2毫米高后停止。這時X軸開始運動，每移動X3毫米探頭掃描一次，完成X軸方向8m長的掃描后X軸和Z軸都處于靜止狀態。旋轉軸再按原轉動方向轉動X1度停止，X軸開設掃描運動。這一過程要反復進行到整個鋼件表面被均勻掃描一次。

1756-L1

1756-L1M1

1756-L1M2

1756-L1M3

1756-L55

1756-DNB

1756-IB16

1756-IB16D

1756-IB16I

1756-IB32

1756-IC16

1756-IH16I

1756-IM16I

1756-IN16

1756-IV16

1756-OB16D

1756-OB16E

1756-OB16I

1756-OB32

1756-OB8

1756-OB8EI

1756-OC8

1756-ON8

1756-OV16E

1756-OW16I

1756-OX8I

1756-IF16

1756-IF6I

1756-IF8

1756-IR6I

1756-IT6I

1756-OF4

1756-OF6CI

1756-OF6VI

1756-OF8

1756-HSC

1756-CNB

1756-CNBR

1756-ENBT

1756-DHRIO

1756-DNB

1756-L61

1756-L61S

1756-L62

1756-L62S

1756-L63

1756-L63S

1756-L63XT

1756-L64

1756-L65

1756-L73

1756-L75

1756-L55