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直角坐標機器人的分類：

1，按用途分：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測(監測)機器人、分揀(分類)機器人、裝配機器人、

排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等。

2，按結構形式分：壁掛(懸臂)機器人、龍門機器人、倒掛機器人等

3，按自由度分：兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。

還有其他一些分法，這里就不一一介紹了。

四、直角坐標機器人核心元件——直線定位單元

為了降低直角坐標機器人的成本，縮短產品的研發周期，增加產品的可靠性、提高產品性能，在歐美的許多國家都已將直角坐標機器人模塊化，而直線定位單元(系統)則是模塊化的最典型的產品。

一個完整的定位單元(系統)由幾部分組成

1，定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。

2，運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材(系統)上，可能安裝一根運動軌道，也可能安裝多根運動軌道，軌道的特性及數量直接影響定位單元(系統)的力學特性。組成定位系統的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。

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