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發布信息當前位置: 首頁 » 供應 » 機械及行業設備 » 1756-OF6VI

1756-OF6VI

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品 牌: 1756-OF6VI 
型 號: 1756-OF6VI 
規 格: 1756-OF6VI 
單 價: 1.00元/個 
起 訂: 1 個 
供貨總量: 10 個
發貨期限: 自買家付款之日起 3 天內發貨
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長期有效
更新日期: 2021-10-27 17:14
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【1756-OF6VI】詳細說明
1756-OF6VI

1756-OF6VI

1756-OF6VI

直角坐標機器人的分類:

1,按用途分:焊接機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測(監測)機器人、分揀(分類)機器人、裝配機器人、

排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等。

2,按結構形式分:壁掛(懸臂)機器人、龍門機器人、倒掛機器人等

3,按自由度分:兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。

還有其他一些分法,這里就不一一介紹了。

四、直角坐標機器人核心元件——直線定位單元

為了降低直角坐標機器人的成本,縮短產品的研發周期,增加產品的可靠性、提高產品性能,在歐美的許多國家都已將直角坐標機器人模塊化,而直線定位單元(系統)則是模塊化的最典型的產品。

一個完整的定位單元(系統)由幾部分組成

1,定位體型材:作為軌道的安裝支撐部分,該型材不同于一般的框架型材,它要求非常高的直線度,平面度。

2,運動軌道:安裝在定位體型材上,直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材(系統)上,可能安裝一根運動軌道,也可能安裝多根運動軌道,軌道的特性及數量直接影響定位單元(系統)的力學特性。組成定位系統的軌道種類很,通用的有直線滾珠軌道,直線圓柱鋼軌道。

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