3、機器抓手

該機械手選用德國菲施托氣動機械手，壓力可調，配備壓力緩沖閥，使夾持動作平穩

抓手上裝有感應機構，能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。

4、控制系統

控制系統由大型plc、觸摸屏組成。該系統擁有強大的Profibus通訊功能。能夠將數據實時傳輸給以太網，能夠將控制指令以總線的方式發送給伺服系統，使整個的運動相當流暢。該系統可預置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。

5、安全防護裝置

該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。

1785-L60L

1785-L40L

1785-L80E

1785-L86B

1785-L80C15

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1785-L60B

1785-L46C15

1785-L40E

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1785-L40C15

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1785-L20E

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1785-L20B

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1785-ENET

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1785-M100

1785-ME64

1785-ME32

1785-ME16

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1785-TBM

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1785-TBS

1785-TR10B5