它通過一定的算法來合并多個信息源的信息,以產生更可靠、更準確的信息, 并根據這些信息做出可靠的決策。其關鍵技術可對各類、各個原始信息進行校準、相關估計、誤差模式識別和狀態決策處理。多傳感器系統是信息融合技術的硬件基礎,多源信息是信息融合的加工對象,融合算法是信息融合的核心。多傳感器信息融合的一般方法如圖l所示。
多傳感器信息融合由于其應用上的復雜性和多樣性,目前多傳感器信息融合方法有模糊邏輯、神經網絡、小波變換等,神經網絡是多傳感器信息融合的重要方法之一。
多個傳感器信息融臺技術對促進機器人向智能化自主化起著極其重要的作用.是協調使用多個傳感器, 把分布到各個相關聯數據庫中的相關信息加以綜合.消除多傳感把分布在不同位置的多個同質或異質傳感器所提供的局部不完整器之間可能存在的冗余和矛盾,降低其不確定性,是機器人智能化的關鍵技術之一。其關鍵技術可對各類、各個原始信息進行校準、相關估計、誤差模式識別和狀態決策處理。它通過一定的算法來合并多個信息源的信息,根據這些信息做出可靠的決策。多傳感器系統是信息融合技術的硬件基礎,多源信息是信息融合的加工對象,融合算法是信息融合的核心。
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