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用該方法抓取坯件有一個問題，即皮囊下端應超過坯件一段距離如圖Ⅰ、Ⅱ。否則，抓取便不可靠，也有可能損壞孔口。但放下稱重時又不能使坯件靠近電子天平。如果坯件自高處落在天平上，將會引起天平振動，使讀取時間延長，影響生產效率。故在機床進行壓制時，氣動芯桿要配合動作，拾取時芯棒縮入固定沖下一段距離，

留有皮囊伸入空間。天平上也要固定一只小型支架讓位于伸出的皮囊。

方案二：用氣動元件廠生產的微型氣爪進行如圖改制，

利用兩只手指的開啟與合攏脹取坯件，該結構較適宜坯件較厚而圓柱型孔的刀片。對于異型孔，還是用氣球式的抓取為好!

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1746SIM

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