1747-OCIDE25

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焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環境中作業，同時又帶來了另一種潛在的危險，即機器人傷人事故。為此，在焊接機器人在線運行時，絕對不能有人進入其運動安全范圍所在區域，并且其運動區域內應該保證無干涉，這是焊接機器人安全管理的最為重要的一條原則。此外，除了通用的工業安全規程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應可靠的對策。例如現在我們正在使用的安全措施：

(1)為焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄，以防止有人進入危險區域造成意外傷害。

(2)在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關，該開關與焊接機器人的安全回電路相連接，一旦安全門打開，機器人控制器將切斷機器人的驅動電源，機器人立即停止運動。

(3)在距焊接機器人所在工位最近的地方，安裝多個緊急停止開關，一旦發生緊急或危險情況，工作人員可以就近按下急停，讓機器人停止運動。

(4)示教作業時降低焊接機器人的運動速度，并由經過專業技術操作培訓的人員進行示教。

(5)焊接機器人安全電路與生產線安全電路聯為一體，當生產線遇到緊急情況時，生產工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關，讓機器人停止運動。

1747-ACN15

1747-ACNR15

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1747-L20L

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1747-L20R

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1747-L40L

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