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3VH1320-1MF10-4BB4
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我們將三種不同類別的箱子編排成合理的順序，放在傳送帶上傳送到百格拉三維機器人手爪正下方，三維機器人則按照預先編訂好的程序通過在三維空間內的運動將箱子擺放到指定的拍子上，通過此機器人使生產工人從繁重的勞動中解放出來，以從事更多的工作，也就大大提升了生產效率。下面我們將機器人具體的工作過程做以細致描述：

1) 傳送帶定位：不同種類的箱子放在傳送帶上以后，會通過伺服電機帶動的傳送帶以很快的速度移動到機器人工作區域內，并且通過初步定位裝置對箱子進行定位;

2) 機械手抓取：機械手內部由一個6NM步進電機帶動，加持力可達到1000N,遠遠超出箱體所需力量，機械手兩端夾爪設置三種箱子公用溝槽，可以同時滿足現場需求，不需更換手爪;

3) 機器人運動過程：機械手抓取箱體之后，給出信號到機器人運動控制系統，機器人按事先編輯好的程序進行三維運動，具體運動過程可依照現場情況而定，三種不同重量的箱子分別按照三種程序軌跡來運動，最后都會合理有序的擺放到指定的拍子上;

4) 拍子搬運：機器人將箱子按照指定程序擺放到拍子上之后，通過運輸車將拍子移動到成品擺放區域。

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