早期機(jī)器人主要表現(xiàn)為簡單的操作手，其任務(wù)是抓取部件，進(jìn)行位置變換或工位轉(zhuǎn)移，并完成一些單一的加工處理任務(wù)。隨著操作手在工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)量逐漸增多、任務(wù)日益多樣，操作手之間開始交互和聯(lián)結(jié)，形成上下游鏈條關(guān)系，并最終實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人和機(jī)器人構(gòu)成的流水線。在這一階段，機(jī)器人代替人工作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及技能要求，并能提高產(chǎn)品的質(zhì)量及穩(wěn)定性。

隨著空間技術(shù)的發(fā)展，空間機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。其主要任務(wù)是在太空環(huán)境下對(duì)航天器表面進(jìn)行檢測和維修。空間機(jī)器人不再工作于結(jié)構(gòu)化的環(huán)境、完成既定的任務(wù)，它隨時(shí)隨地需要對(duì)周圍工況進(jìn)行感知和判斷。

在復(fù)雜工況下完成任務(wù)的需求對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展起到了革命性的推動(dòng)作用，使機(jī)器人技術(shù)從執(zhí)行單一任務(wù)的研究，發(fā)展為結(jié)合傳感器、控制器、執(zhí)行器的集成技術(shù)。這一階段，機(jī)器人可以完成人不能完成的任務(wù)，拓展了人類工作范圍，突破人類在生理上的限制。

近20年來，微電子、通信、計(jì)算機(jī)、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科的突飛猛進(jìn)，為機(jī)器人的高度智能化奠定了基礎(chǔ)。機(jī)器人不再是冷冰冰的生產(chǎn)工具，它逐漸成為日常生活中人類的助手和伴侶，在生活、健康、娛樂等多方面對(duì)人類提供服務(wù)，由此產(chǎn)生了巨大的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。比如，在家庭醫(yī)療監(jiān)護(hù)方面，普通家庭往往只有一個(gè)溫度計(jì)，必須等到病征明顯才能發(fā)現(xiàn)疾病。醫(yī)療機(jī)器人可工作于家庭環(huán)境，對(duì)用戶的生理狀況做自動(dòng)測量并對(duì)生理指標(biāo)進(jìn)行智能判斷或提交醫(yī)護(hù)人員，及時(shí)報(bào)警、提早診斷，達(dá)到“治未病”的效果。同時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人還可幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的手術(shù)，減小創(chuàng)口、擴(kuò)展視野、提高靈敏度和可控性。再如，在家庭服務(wù)方面，機(jī)器人可像一個(gè)管家一樣對(duì)家居生活進(jìn)行全方面的照顧，輔助老人和小孩料理生活，并在主人離開時(shí)，實(shí)現(xiàn)家庭監(jiān)控。在這一階段，機(jī)器人的工作對(duì)象發(fā)生了根本性的轉(zhuǎn)變，由物及人，成為人類的朋友和伙伴。

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