WOODWARD 8440-1750

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機器人技術的發展與基本元素

早期機器人主要表現為簡單的操作手，其任務是抓取部件，進行位置變換或工位轉移，并完成一些單一的加工處理任務。隨著操作手在工業生產過程中數量逐漸增多、任務日益多樣，操作手之間開始交互和聯結，形成上下游鏈條關系，并最終實現了工業生產中機器人和機器人構成的流水線。在這一階段，機器人代替人工作，降低工人的勞動強度及技能要求，并能提高產品的質量及穩定性。

隨著空間技術的發展，空間機器人應運而生。其主要任務是在太空環境下對航天器表面進行檢測和維修。空間機器人不再工作于結構化的環境、完成既定的任務，它隨時隨地需要對周圍工況進行感知和判斷。

在復雜工況下完成任務的需求對機器人技術的發展起到了革命性的推動作用，使機器人技術從執行單一任務的研究，發展為結合傳感器、控制器、執行器的集成技術。這一階段，機器人可以完成人不能完成的任務，拓展了人類工作范圍，突破人類在生理上的限制。

近20年來，微電子、通信、計算機、人工智能、控制和圖像處理等學科的突飛猛進，為機器人的高度智能化奠定了基礎。機器人不再是冷冰冰的生產工具，它逐漸成為日常生活中人類的助手和伴侶，在生活、健康、娛樂等多方面對人類提供服務，由此產生了巨大的服務機器人產業。比如，在家庭醫療監護方面，普通家庭往往只有一個溫度計，必須等到病征明顯才能發現疾病。醫療機器人可工作于家庭環境，對用戶的生理狀況做自動測量并對生理指標進行智能判斷或提交醫護人員，及時報警、提早診斷，達到“治未病”的效果。同時，醫療機器人還可幫助醫生實現復雜的手術，減小創口、擴展視野、提高靈敏度和可控性。再如，在家庭服務方面，機器人可像一個管家一樣對家居生活進行全方面的照顧，輔助老人和小孩料理生活，并在主人離開時，實現家庭監控。在這一階段，機器人的工作對象發生了根本性的轉變，由物及人，成為人類的朋友和伙伴。

JDS UNIPHASE 2214-30SLQT

西門子 6GF1710-3AA

KENSINGTON 4000-6002

西門子 3-424-2283A02

B&R 8V1090.00-2

菲尼克斯 IBS S5100 CB-T

PARKER BLX150F-FICO-5

KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0

西門子 6AR1306-0DC00-0AA0

REXROTH RMV04-8DI

BURR-BROWN MPV901

ABB DSCA125A 57520001-CY

GE IC693CMM321

ABB DSDC110B 57310001-FT

AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D

AB 1336-BDB-SP6D

AB 1768-L43

AB 1769-L32E

AB 1769-L32E

AB 1756-IF8H

HonEYWELL 51309276-150

METRonIX IMD-310/5F

西門子 6AV6542-0DA10-0AX0

西門子 505-7003

HUMPHREY CN534B

WIELAND SCB1001SL

UNIOP EK-04 6ZA983-7

ABB CMA131

ABB DSSR170

HIMA F7130A

HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM

ABB DSAI110 57120001-DP

ABB DSSA165 14990001-LY

ABB DSSR122 48990001-NK

SBE M68CPU CPU

AB 1768-ENBT

AB 1746-NR4

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AB 1746-OX8

AB 1756-CNBR

AB 1756-HSC

AB 1756-RM

AB 1784-PCMK

Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I

KEITHLEY KPCI-PIO32IOA

POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A

Kongsberg VT25-373-99/X9

GE DS200TCQBG1BCB

DYNISCO PT4626-3M-6/18

Rosemount 396R-10-25-54

ABB DSDI 131 57160001-GV

Valmet A413050

ABB 1794-ASB

MKS 51A12TCD2BA075

MOTOROLA FRN1420A

WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B

PARKER COMPAX-S

MOELLER LE4-116-DX1

B&R 8V1022.00-2

ABB DSDX454 5716075-AT

ABB 1747-BSN

PROSOFT PS69-DPM

AB 1783-MS06T

AB 1769-L31

ABB CI630 3BSE011000R1

Rosemount 396R-10-21-54

OHM PS-20T-R

GE DS200LDCCH1ANA

AB 1756-CNBR

GE 531X309SPCAJG1

GE NP 104X905BA603

PARKER CPX2500S