材料:含油薄鋼板(鍍鋅板或棵板)。
板料尺寸:前后最小845mm,最大2000mm。
左右最小980mm,最大4000mm。
料厚最小0.65mm,最大2.0mm。
板料最大重量36kg,板料最小重量6kg。板料外形不規則,并且中間可能有落料不規則孔。
(4)機器人控制系統具有以下功能:①可進行軌跡編程;②能顯示該單元的故障信息、操縱信息、零件信息;③能提供必要的操縱指導及診斷信息;④能協調機器人與壓機的工作過程;⑤機器人電柜內具有擴展I/O接口。
3 運行模式
(1)正常的運行模式。對每一控制臺(壓機除外)有兩個運行模式:“自動”和“手動”(壓機有5個模式),在每個控制臺上有一個“自動/手動”轉換開關。生產線以自動方式運行時,壓機以單次行程的方式運行,但在上死點必須停車等待指令:①生產線自動運行模式“AUTO”;②生產的正常模式,桉循環順序連續運動;③生產線各設備在“起始位置”;④每臺壓機控制面板上的轉換開關在“連續”;⑤每個單元控制面板上的轉換開關在“自動”;⑥阻欄門封閉,并按”循環開始”;⑦主控制臺及單元控制臺的“現場/遠控”轉換開關在“遠控”。
(2)手動模式“MANU”。這種模式可以實現所有的動作,但必須按照該零件規定的軌跡動作。從手動模式到自動模式的轉換必須盡可能地快、簡單。
(3)停止模式。
(4)緊急停止。在發生事故時使用緊急停止按鈕,緊急停止使生產線上的機器人的所有動作立即停止,壓機立即停車。如:壓機的主電機、離合制動器、液壓站、壓縮空氣進口等全部停止。緊急停止切斷所有動力同路(電、氣、液);所有的電柜及檸制臺中斷上作。當緊急停止時,生產線兩邊各有一個紅色信號燈閃爍。緊急停止時,信號燈、可編程控制器的供電,電子凸輪的進口不切斷,不切斷安全組件上的壓縮空氣,不斷切端拾器的真空回路。緊急停止引起:①在壓機控制板上顯示故障號;②在主控制臺及相關單元的控制臺上顯示故障發生的位置及內容;③緊急停止按鈕;④緊急停止按鈕的位置,每個安全圍欄門“申請進進控制臺”上及主控制臺上。
SIEMENS 6ES5928-3UB21
AB 1756-CNBR
AB 1756-ENBT
AB 1756-L71
AB 1756-L72
AB 1756-L35CR
AB 1305-BA03A
AB 2094-BC01-M01-S
艾默生 VE4003S2B1
SEW MDV60A0110-5A3-4-00 MDX60A0110-503-4-00
Rexroth DKC01.3-100-7-FW
POWER MEASUREMENT 3720 ACM
GE DS200CDBAG1B
AB H-4050-P-H00AA
NORGREN VMS-2110-120
BSM28120A-R2.4
西門子 6ES7307-1KA02-0AA0
MKS 1559A02821LS1BV
MKS 1559A-27301
MKS 1559A00451LG1BV
ABB DSAI 130 57120001-P
HonEYWELL FF-SRS59252
ABB DSDI 110A 57160001-AAA
ABB DSSA 165
KEBA HT401-4X20/20843
AB 1785-L80C15
施耐德 ME4U07AAA
MOORE 16413-1-3
RELIANCE 57CE330
AB 1747-L552
HARDY HI 1756-2WS
KROMSCHROEDE BRENNERSTEUERUNG CM222 CM222-0003
ABB SNAT 609
Emerson VE4006P2 KJ3241X1-BA1
ABB CMA121 3DDE300401
ABB 07AI91
ABB 07DI92
ABB DSDO110 5716001-K
AB 2711-K10C15L1
AB 2711-T10C8
Yaskawa HV-75AP4
HonEYWELL TC-PRR021
HonEYWELL TC-CCR013
HonEYWELL TC-PRS021
AB 2711P-RN15S
AB 2711P-RP8A
AB 2711P-RDK12C
Bachmann PTAI216
Bachmann CNT204/N
Bachmann FS211/N
Bachmann MPC270
Bachmann AIO288
Bachmann CM202
AB 1783-US8T
ABB DATX110 3ASC25H209
ABB DAPU100 3ASC25H204
ABB DATX100 3ASC25H208
FAGOR MCS-20L
西門子 6DR2004-1A
PHOENIX ConTACT RFC 430 ETH-IB 2730190
ELAU MC-4/11/22/400
MITSUBISHI MELSERVO-SO MR-S0 103P
WOODWARD 9907-175
WOODWARD 9907-838
AB 1394C-AM04
Rexroth HVR02.2-W010N
施耐德 TSXAEM1613
FISHER 01984-4282-0001
FISHER 01984-4080-0001
FISHER 01984-2518-0002
FIREYE 95UVS2-1
SST SST-PB3-CLX-RLL
COGNEX VPM-8120X-5061-P
ACCURAY AD-3-069230-002
西門子 16413-1-5
西門子 6DP1330-8AA
西門子 6DP1511-8AA
BALDOR 34-6549-3946G3
VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM
HIRSCHMANN RS2-FX/FX
TORAY TR-G5000
Q-Switch AOQS211-4022-4
1756-ENBT
1756-L61
1756-L62
1747-L541
ABB DPW02
MKS 1579A00412LM1BV
ENTERASYS A4H124-48P
ORIENTAL STP5PD PH-533A
西門子 6DP1232-8BA
ABB SNAT603CNT
AB 2094-BM05-S
ABB DCP02
西門子 6DD1670-0AF0
ABB DSDP 170
AB 1747-L531
AB 2711P-RC3
AB 1746-IO8
AB 1784-CF64
AB 1747-L542
AB 1756-L64
GE DS200DCFBG1BLC
linbear laboratories M-350DC
MIYACHI MA-201J
SBE M68CPU
ESTIC ENRZ-TU003-S
ESTIC ENRZ-AU40-10
GE IC660BBA020
GE IC693CPU364
ABB C86-94639
SANYO E681000C30
AB 1771-IFE
Burr-Brown MPV901P
Perske KNS 51.14-2D
R720-012E18 E681000C30
力士樂 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS