EPRO PR9268/200-00

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每一個閉環控制系統由于信號的振蕩等原因，輸入信號和反饋信號不可能完全相等，這就涉及到控制死區和滯環的問題，系統無法辨別輸入信號和反饋信號的差異范圍就是控制死區范圍。舵機自動控制系統由于信號震蕩、機械精度等原因造成控制系統在控制死區范圍外的小范圍老是做調整，為使舵機在小范圍內不對震蕩做調整，這就需要引入滯環的作用了。

滯環比控制死區大，一般控制死區范圍為±0.4%，滯環可設置為±2%，輸入信號和反饋信號的差值在滯環內電機不動作，輸入信號和反饋信號的差值進入滯環，電機開始制動-停止。定位精度取決于舵機系統的整體精度：如控制死區、機械精度、反饋電位器精度、輸入信號分辨率。輸入信號分辨率指舵機系統對輸入信號最小分辨范圍，數碼舵機輸入信號分辨率大大優于模擬舵機。回中性能取決于滯環和定位精度。

舵機為何會老發出吱吱(嗡嗡)的響聲

舵機老發出吱吱的來回定位調整響聲，是由于有的舵機無滯環調節功能，控制死區范圍調得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動，它們的差值超出控制死區，舵機就發出信號驅動電機。另沒有滯環調節功能，如果舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反饋電位器的旋轉步，步范圍就已超出控制死區范圍，那舵機必將調整不停，吱吱(嗡嗡)不停。

舵機抖舵

控制死區敏感，輸入信號和反饋信號因各種原因波動，差值超出范圍，舵臂動，所以抖舵。

為何有的舵機炸機易燒電路板有的就好一些

有的舵機選用的功率器件電流大同時系統中設計有或芯片自帶有過流保護功能，能檢測出堵轉過流及短路狀態迅速停止電機驅動信號。還有可在電機回路接壓敏電阻防止瞬間過壓及在功率器件前端設計有吸收電容。此類舵機炸機堵轉不容易燒電路板和電機。與舵機是金屬齒還是塑料齒并無絕對關系。

MKS 627BX01MDC4B

BERGER LAHR RDM 51122/50LWC

ERGonOMIC 12-2002-04-9A-RCE-10

PROSOFT 2150-AGA 1747-KE

BERGER LAHR WDP3-014.0801

KOLLMORGEN SERVOSTAR 614 3x230-480V

BonITRON M3575R-H33BF

ABB DSAX452 5712289-A

HIMA K9203

VIPA CPU 315SN-4NE12

GE IC698PSA350

西門子 700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200-8000-01

KLA 710-404420-00

GE VMIC PCI-5565

LAUER PCS095

MKS 626A01TDE

AB 2711-T10C8

西門子 6DD1611-0AG0

Reliance Electric H-4050-P-H00AA

AB 1756-IB16ISOE

1756-OA16I

1756-PB75R

1756-CNBR

1756-OF6VI

1756-CNB

OptiMate OP1500

ASM 03-329735D01

ABB DSTA131 57120001-CV

ABB DSDX180 3BSE003859R1

ABB DSSR122 48990001-NK

ABB DRA02

ABB DPW02

SEM MT30U4-36

BERGER LAHR TLD012F 63401200001

ABB SCC-C 23070-0-10121210

西門子 C79-458-L7000-B315

PANASonIC DV47L250LE4A P326M-250LE4A

ABB ICMK14N1

巴赫曼 MX213

Bachmannn NT255

Bachmannn FS211/N

Bachmannn DI232

Bachmannn FM211

Bachmannn CM202

Bachmannn RS204

Bachmannn MPC240

Bachmannn MX213

Bachmannn PTAI216

SIEMENS A5E00444033

EPRO MMS6110

EPRO PR9268/200-00

FUJI NP1PS-32

西門子 6ES7416-2XN05-0AB0

FUJI NP1L-FL1

E+H 319100-0200B

ABB YPH108B/SPC

ABB SAFT-188-IOC SAFT 188 5761744-6D

XYCOM XVME-653

KULICKE&SOFFA AS-261-0-02

AB 1756-CNBR/E

Triconex 3000510-180

GE 531X307LTBAJG1

GE 531X305NTBAPG1

MOTOROLA MVME5100-0161

Action G408-0001

SST SST-PFB-CLX

AB 2098-DSD-HV100-SE

ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80

ABB SCC-F 23212-0-110310

AB N-2302-1-F00AA

BOSCH VM300 0608750086

ABB 3BHT300007R1 D0630

ABB 3HNE00313-1

E+H 319083-0200B

AB 1786-RPFRXL

艾默生 VE4003S3B1

DEMAG DIC-4-025-E-000-01

西門子 QLCAMAAN 16404-1

西門子 QLCDM024DCBAN 16809-41/2

PALL GLFPF3000VMF4

FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D

Integral Technologies 9400-00102

CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700

ABB DDO01

ABB DAI04

ABB DAO01

ABB DAI01

ABB DAI03

ABB DLM01

GE IS200EPDMG1B

GE DS200TCRAG1ABC

PROSOFT MVI69-PDPS

AB 1756-WS

AB 1756-RM

AB 1756-OF4

LAURENCE SCOTT SRB3102

ABB PE1364B

AMAT 0190-26769

SIEMENS 6DR2410-5

ABB PU513V2 3BSE013034R1

ABB DSDP170

GE DS200PCCAG5ACB

RELIANCE 0-57412-E

GE DS200LRPAG1AGF

GE DS200SIOBH1AAA

SIEMENS 6DD1662-0AB0

AB 1791-16BC

KOLLMORGEN 603-AS S60301

PORTER NVL-003F

AB 1785-L40E/E

TECUMSEH KA55HXKGE-8331