ECI XDM-100
ECI XDM-100
ECI XDM-100

探測系統應用于機器人沿墻導航

自主式移動機器人是在運動過程中探測當前環境的信息。每次探測的距離信息都以當前機器人的運動姿態為前提來測量。而在沿墻直線行走過程中，機器人是通過測距和自身姿態的共同感知保證運行軌跡的準確性。超聲波測距已被廣泛運用，在試驗超聲波探測角度與測距的關系后，則可以根據計算最近點的方法用超聲波傳感器來測量車身的方位角(確定自身姿態)。

所測最近點是機器人實際與墻面的距離，通過簡易編碼器上的直射紅外傳感器1來確定機器人的基準坐標，根據步進電機每一步走過時存儲的信息來計算最近點。在基準坐標和最近點間，用步進電機所走過的角度確定機器人與墻面的偏角，然后偏角傳達給車輪驅動控制系統以調整方位角。

3.3 搜尋障礙物

采用步進電機帶動超聲波傳感器旋轉的方式在功能上近似于多傳感器檢測。移動機器人通常采用周身圍繞固定多個超聲波傳感器來獲取更多的信息，從而增加搜索障礙物的范圍，確定目標方向和邊界信息。與之相比，采用旋轉的方式的一個優點，就是可以根據障礙物的緊密程度自動調整檢測的密度。采用增加傳感器的數量是受自身條件限制的，而旋轉方式的緊密只和步進電機的步距角相關。檢測密度的增加可以大大提高對角度的分辨力，從而加強對目標方向和邊界信息的確定。

AB 1756-CNB

AB 1756-CNBR

施耐德 140DDI35300

GE IC698ETM001

巴赫曼 CM202

巴赫曼 EM203

巴赫曼 DI232

巴赫曼 PTAI216

巴赫曼 DIO280

ABB RINT5611C

力士樂 VT5005-17B

BROOKS TT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS8

GE DS200LDCCH1AKA

ENTERASYS A2H124-24

ABB PM571

西門子 700-443-0TP01

FOXBORO IMT25-PDADB11N-B

FOXBORO 800HA-WCR-PJGFNA-A

施耐德 490NRP95400

AB PM3398B-6P-1-3P-E

赫斯曼 RS2-FX/FX

YASKAWA UGRMEM-01SNQ12

ASTRO VG-827

LIMO 5292-MDRL

Forney AFS-6VDC-C

西門子 6DP1210-8BB

HOLLEYWELL MC-TDOY22

AB 1770-KFD

UNIOP BKDR-16E-0045

PROFORT80 PF80-ATHD02

LENZE EVF8216-E

ASM 2506556-21

PROSOFT PTQ-PDPMV1

REFURBISHED TBF60/5R

Microscan FIS-6801-1100G

BAYTEK Bayview72 PL2 E204460 BT151R1

ECI XDM-100

西門子 6DR2410-5

西門子 6DR5210-0EN00-0AA0

BERGER-LAHR WDP5-118.05100

MELEC C-871

INTERFACE PCI-2724C

CUTLER HAMMER 1755KPMPS1700

CTI 2500-C200

霍尼韋爾 TC-CEN021

霍尼韋爾 51304362

RENCO Incremental Encoder RHS25D-5000-11/16-5-HL-M8

ASTECH RC-11

艾默生 WH5-2FF

YASKAMA SGM-08A212

SEW MM07C-503-00

AB 2094-BM01-S

AB 2094-BM05-S

RADISYS PCL2NIA PBA 455971-003

PROSOFT PS69-DPS

JETTER JM-203-230-RS

ABB C300/0010/STD

DAIHEN FLB-60M-03 0190-19674

AB 1794-IF2XOF2I

HIMA P8650X

PROCESSELEKTRonIK PE1364B DDCS-MODBUS TCP

NIKON 4S007-564-1 AWLOF-2

PROSOFT MVI56-MNET

FOXBORO FBM237

AB 1762-L24BXB

西門子 6DP1232-8BA

FOXBORO 871CC-A2-4/383B

MOTOROLA MVME5500-0161

西門子 6DP1511-8AA

DS200LDCCH1A

DS200SDCIG1A

AB 2711-T6C16L1

SASH 4IK60A-BF-E10

AB 1783-BMS10CGA

Berger Lahr TLC411F

西門子 6DD1601-0AE0

西門子 6DD1688-0AD0

GE DS200FCRRG1AKD

MATROX 590-03 MGA-MIL/4N

GE 269PLUS-100P-120

BENTLY NEVADA 3500/72M

FUJIKIN UPVC-4WS-C13S#D

Bonitron M3575R-H33BF

Mitsubishi QX524 BN634A636G51

COMTROL A20056

FIREYE 95DSS2-1

1746-HSCE2

1747-L553

1756-CNB

1756-OB16E

BOSCH 1070086601-102

HonEYWELL 10302/2/1

黑馬 F7131

黑馬 F7133

ABB CI520V1

西門子 6ES5902-3SA12

GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R

ASM GESDAC-2B-9821

Pacific Scientifi PC832-001-T

GE IS200EDEXG1A

西門子 6DD1681-0EB3

西門子 6DD1670-0AF0

西門子 6DD1662-0AB0

西門子 6DD1688-1AA0

西門子 6DD1681-0AR6

西門子 6DD1602-0AE0

西門子 6DD1688-0AE2

西門子 6DD2910-0AA0

西門子 6DD2920-0AB1

施耐德 140CPU31110

西門子 6DD1600-0BA1

本特利 3500/42-01-01

MATROX MGA-MIL/4 590-03

XYCOM XVME-653

GE KTD-405

BENTLY NEVADA 3500/45

AB 1336F-BRF200-AA-EN

FOXBORO P0914XB

NTN K-ECA46

1747-L542

1756-EN2TR

1756-RM2

BOSCH SM25/50-TCT

Danfoss FCD311PT4P66STR1DCF00T62C0

AB 2094-BSP2

OMRON E5AX-S-AEC-320

ATLAS COPCO TC 52P-N 4240 0410 80

GE IC697BEM711

Keithley DAS-1802HC

ABB 3BSE004940R1 SDCS-PIN-51

FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D

OKUMA E0227-702-008

ABB YPQ110A 3ASD573001A5

ABB DSTD150A 57160001-UH

ABB DSDO131 57160001-KX

ACCURAY 8-061588-002 I/O

GE IC697CMM711

ABB SDCS-PIN-52

Bentley 330106-05-30-10-02-00

Bentley 330130-040-01-00

Bentley 330103-00-04-10-02-00

Bentley 330104-00-10-10-02-00

Bentley 330106-05-30-05-02-00

Bentley 330104-00-18-10-02-00

Bentley 330130-040-00-00

Bentley 330101-00-08-05-02-00

Bentley 330104-00-06-05-02-00

Bentley 330105-02-12-05-02-00