?SCM17EG1-R RGB/DVI
SCM17EG1-R RGB/DVI
SCM17EG1-R RGB/DVI
三維空間的節點定位提出了改進的TDAPIT算法。

1 算法描述

1.1 術語定義

①信標節點：已知位置并能協助未知節點定位的節點，也稱錨節點。

②鄰居節點：在節點的通信范圍內，并可與這個節點直接通信的所有節點。

③未知節點：不知道自身的位置，需使用信標節點的位置信息并運用一定的算法得到估計位置的節點，也稱待定位節點。

④已知節點：圩始時不知道自身的位置信息，但是經過一段時間的定位后，已經通過信標節點的位置信息并用一定的算法得到了位置信息的節點。

⑤不良節點：定位過程結束后，仍然不能夠實現定位的節點。

實際上，WSN的節點定位即未知節點在信標節點的協助下轉變成已知節點的過程。在實際定位過程中，由于種種原因，難免會出現不良節點，應當盡力減少不良節點的個數。

1.2 APIT算法

APIT算法的基本思想是未知節點任選3個相鄰信標節點，測試是否位于它們所組成的三角形中，使用不同信標節點組合重復測試，直到窮盡所有組合或達到所需定位精度。最后，計算包含目標節點的所有三角形交集的質心位置，并以此作為目標節點位置。

巴赫曼 EM203

巴赫曼 PTAI216

ABB DSAI130

NI BNC-2110/SHC68-68-EPM

HAROWE 21BRX700-D42AA

AB 1771-IL/D

西門子 505-4332

西門子 505-4532

GE DS200IIBG1AEA

ABB IMASI03

GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF

GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC

METRonIX ARS2310

AB 1394-AM75

RELIANCE DSA-MTR-12A2

ASCO LISTED 104R

SCHLEICHER DZR52-SL

ACS SB1381-B-E-R-A-PM2

NORGREN VMS-2110-120

AB 1756-IB16I

CLM 01.3-X-0-2-0-FW

西門子 505-7003

E+H DDAT02-A199A

VIPA CPU315SN 315-4NE12

AB 1771-DB

AB 1756-ENBT

WOODWARD EASYGEN-3200-5

OMRON C500-AD501

SST SST-PB3-CLX

FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3

HIMA F3236

HIMA F3330

HIMA F6217

HIMA F7553

HIMA F8621

ABB 07ZE63R302

ABB 07PS62R2

ABB 07NG61R1

ABB 07KP60R101

ABB 07EA63R1

ABB 07BT62R1

ABB PM861

ABB DSDX180

PROSOFT MVI56-PDPMV1

ABB 5STP28L4200

ABB PFRA-101

ConTEC SPI-8451-LLVA

Forney AFS-6VDC-C

ABB RVT12-1/5A

IS215ACLEH1A

IS215UCVEH2A

IS215VCMIH2B

ProSoft PTQ-PDPMV1

ABB PM864AK01

ABB PP835A

福克斯波羅 FCP270

ALSTOM MMLG01

施耐德 140CPU67160

施耐德 140CPU65150

GE IC697ALG320

GE IC697BEM713

GE DS200TCQAG1BHF

GE DS200LDCCH1AHA

GE DS3800DMPK1F1B

RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI

AB 1757-SRM

ABB 07EB62R1

SST SST-PFB-SLC

PARKER CPX2500S COMPAX-S

DRIVE PARKER POP12

GE SR489 489-P5-HI-A20

英維思 9771-210

英維思 9853-610

PANASonIC MBDDT2210

PROSOFT PS69-DPS

1756-OB16I

IC697PWR711

6DM10001-2LA02-2

OMRON C500-AD501-EU

FALCON SG2K-1T

EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072

EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062

EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082

AB 1771-A2B

AB 1771-A4B

FAST FVC05-1 P-900211

TORAY TRG-5000