?ABB PM864AK01

ABB PM864AK01

ABB PM864AK01

APIT算法理論基礎是PIT測試。如果存在一個方向，并且沿著此方向運動的未知節點會同時遠離或者是接近三角形的三個頂點，那么此未知節點在三角形的外部，否則在三角形的內部。

在實際測試中，可以用未知節點和它的鄰居節點來模擬此運動。若未知節點的鄰節點都沒有同時遠離或靠近3個信標節點，那么此未知節點就在三角形內，否則在三角形外。PIT測試時，一般采用信號強度來判斷遠離或者是接近信標節點。

PIT測試誤差分析如下：

①PIT測試中容易出現InToOut和OutToIn錯誤。InToOut錯誤即將三角形內部的點誤判為在三角形外面。PIT測試圖像如圖1所示。當未知節點靠近或者正好在三角形的一條邊上時，就容易出現上述的錯誤。

②如果信標節點和未知節點的鄰居節點密度過小，對定位結果的影響很大，抑或使得有些節點不能被定位，定位覆蓋率較低。

③在網絡的中間部分和未知節點相鄰的信標節點可能很多，但是其中任意3個節點所組成的三角形可能都不包括未知節點，因此在算法完成后仍不能定位這類節點。

④在網絡的邊緣部分，容易造成無法滿足APIT的定位條件，當和未知節點相鄰的信標節點數目少于3個時，造成未知節點無法定位。

⑤對重疊區域的重心計算中，采用的是網格掃描的算法，效率較低，計算精度不高。

⑥算法中，未知節點不僅要與信標節點交互信息，還要與其他的鄰居節點進行協調信息處理，使得網絡中節點的計算量增大，通信開銷也上升了很多。

巴赫曼 EM203

巴赫曼 PTAI216

ABB DSAI130

NI BNC-2110/SHC68-68-EPM

HAROWE 21BRX700-D42AA

AB 1771-IL/D

西門子 505-4332

西門子 505-4532

GE DS200IIBG1AEA

ABB IMASI03

GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF

GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC

METRonIX ARS2310

AB 1394-AM75

RELIANCE DSA-MTR-12A2

ASCO LISTED 104R

SCHLEICHER DZR52-SL

ACS SB1381-B-E-R-A-PM2

NORGREN VMS-2110-120

AB 1756-IB16I

CLM 01.3-X-0-2-0-FW

西門子 505-7003

E+H DDAT02-A199A

VIPA CPU315SN 315-4NE12

AB 1771-DB

AB 1756-ENBT

WOODWARD EASYGEN-3200-5

OMRON C500-AD501

SST SST-PB3-CLX

FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3

HIMA F3236

HIMA F3330

HIMA F6217

HIMA F7553

HIMA F8621

ABB 07ZE63R302

ABB 07PS62R2

ABB 07NG61R1

ABB 07KP60R101

ABB 07EA63R1

ABB 07BT62R1

ABB PM861

ABB DSDX180

PROSOFT MVI56-PDPMV1

ABB 5STP28L4200

ABB PFRA-101

ConTEC SPI-8451-LLVA

Forney AFS-6VDC-C

ABB RVT12-1/5A

IS215ACLEH1A

IS215UCVEH2A

IS215VCMIH2B

ProSoft PTQ-PDPMV1

ABB PM864AK01

ABB PP835A

福克斯波羅 FCP270

ALSTOM MMLG01

施耐德 140CPU67160

施耐德 140CPU65150

GE IC697ALG320

GE IC697BEM713

GE DS200TCQAG1BHF

GE DS200LDCCH1AHA

GE DS3800DMPK1F1B

RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI

AB 1757-SRM

ABB 07EB62R1

SST SST-PFB-SLC

PARKER CPX2500S COMPAX-S

DRIVE PARKER POP12

GE SR489 489-P5-HI-A20

英維思 9771-210

英維思 9853-610

PANASonIC MBDDT2210

PROSOFT PS69-DPS

1756-OB16I

IC697PWR711

6DM10001-2LA02-2

OMRON C500-AD501-EU

FALCON SG2K-1T

EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072

EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062

EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082

AB 1771-A2B

AB 1771-A4B

FAST FVC05-1 P-900211

TORAY TRG-5000