?福克斯波羅 FBM224

福克斯波羅 FBM224

福克斯波羅 FBM224

伺服驅動器控制交流永磁伺服電機( PMSM)伺服驅動器在控制交流永磁伺服電機時,可分別工作在電流(轉矩) 、速度、位置控制方式下。系統的控制結構框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機(PMSM) 采用的是永久磁鐵勵磁,其磁場可以視為是恒定;同時交流永磁伺服電機的電機轉速就是同步轉速,即其轉差為零。

這些條件使得交流伺服驅動器在驅動交流永磁伺服電機時的數學模型的復雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出,系統是基于測量電機的兩相電流反饋(Ia、Ib) 和電機位置。將測得的相電流(Ia、Ib) 結合位置信息,經坐標變化(從a ,b ,c 坐標系轉換到轉子d ,q 坐標系) ,得到Id、Iq分量,分別進入各自得電流調節器。電流調節器的輸出經過反向坐標變化(從d ,q 坐標系轉換到a ,b ,c 坐標系) ,得到三相電壓指令。控制芯片通過這三相電壓指令,經過反向、延時后,得到6 路PWM 波輸出到功率器件,控制電機運行。系統在不同指令輸入方式下,指令和反饋通過相應的控制調節器,得到下一級的參考指令。在電流環中,d ,q 軸的轉矩電流分量(Iq)是速度控制調節器的輸出或外部給定。而一般情況下,磁通分量為零(Id = 0) ，但是當速度大于限定值時,可以通過弱磁(Id

圖4 系統控制結構從a，b，c坐標系轉換到d，q坐標系有克拉克(CLARKE)和帕克(PARK)變換來是實現;從d，q坐標系轉換到a，b，c坐標系是有克拉克和帕克的逆變換來是實現的。以下是兩個變換公式，克拉克變換(CLARKE)：

ELMO COR-A9/230-C6

HILSCHER CIF50-DNM

NISSEI BS1-NO18

ABB IMMFP12

ABB DSQC325

AB 1785-L60B

GE DS200SDCIG1AFB

SAIA PCD2.M110

AB 1784-PCIC/B

ABB 3HAC17333-1/01

NORHREN VMS-2110-120

PARKER CPX2500S

TELI CS3500S

VIPA 317-2AJ12 CPU317SE

西門子 6DR2100-4

西門子 6DR2104-4

AB 1756-DHRIO

AB 1756-OX8I

福克斯波羅 FBM224

AB 1747-PIC

Pacific Scientific PC832-001-T

ABB PFEA111

ABB PROConTIC ECZ CS31

Anritsu KL2300A

HMS AB7000-C

ABB C86-94639

PROSOFT MVI69-PDPS

西門子 3RX9306-1AA00

西門子 6ES5 318-8MB12

ELAU MC-4/11/03/400

巴赫曼 DIO280

巴赫曼 EM203

巴赫曼 NT255

巴赫曼 RS204

巴赫曼 BS206

YOKOGAWA AAI143-H03

WEIDMULLER AAI143/543-YG

WEIDMULLER CP-DM20

YOKOGAWA PW482-11

YOKOGAWA KS1*B

AB 1771-IXE

威綸 MT508SV4WV

Okuma vac-iii D22

AB 1746SC-CTR4

ABB DSDO120

GE IC697BEM733

Hitachi YTS48BH

Hitachi XAGV08H

Hitachi YAGV08H

ORMEC SAC-SW210/E

ISA 50000202

AB 1771-NIS

AB 1747-OCPCM2

AB 1747-OCVGA1

AB 1756-L73

AB 1756-L72

AB 1756-IB32

ABB 07KT97

AB 2706-P22R

COGNEX VPM-8100Q-000

西門子 16413-1-3 MBI/MNI

REDBACK NETWORKS 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000

REDBACK NETWORKS ATMDS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000

GE DS3800DMPK1E1D

GE DS3800HCMC1A1B

GE DS3800HMPJ1A1D

AB 1756-EN2T

COMIZOA COMI-LX508

NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB

NIKON 4S015-173 NK-C304-40 4S015-205 C304-BT-31

NIKON 4S018-659

ABB PAB02 P70870-4-0369059 369059A10

西門子 505-6108

西門子 505-6208

西門子 505-4632

西門子 505-4232A

AB 1756-OB32

CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700

GE IC697MDL940

ABB CI522

AB 1771-HS3A

ABB MPRC 086349-002

OPTO 22 001818K AC24 AT

本特利 3500/50

AB 1757-SRM

福克斯波羅 IPM2-P0904HA

AB 1771-OFE2

GE IC698CPE030

SAIA PCD3.W720

NIKON 4S018-713-1 NSR-S306C

ABB YPQ110A

AB 1746-NI04I

ABB SDCS-CON-2A

MATROX ORI-PCI/RGB

巴赫曼 ISI222

巴赫曼 MX213

巴赫曼 FS211/N

巴赫曼 PTAI216

巴赫曼 AIO288

SST SST-PFB-SLC-ADP

ABB DAPC100 3ASC25H203

ABB 07KR51

AB 1784-PCIC

SSD link L5203-2-00

AB 1784-PKTX

Woodward EASYGEN3200

SST SST-SR4-CLX-RLL

FAST FVC01-1 P-900161

ABB DSQC 209

CECKHOFF C6340-0020

KonGSBERG VT25-373-99/X9

艾默生 VE4005S2B1

PROSOFT MVI69-PDPS

HIRSCHMANN RS2-FX/FX

ABB ECS 086329-004

ABB ECS 086387-001

GE DS200ADGIH1AAA

OPTP 22 SNAP-LCSX-PLUS

HonEYWELL 942-A4M-2D-K220S

AB 1785-L80E

AB 1756-L74

AB 1747-L542

AB 1771-IL

GE DS200LDCCH1AKA

GE DS200IIBDG1ADA

GE DS200DCFBG2BNC

HITACHI XAGV12H

AB 2707-L40P2

GE 750-P5-G5-S5-HI-A1-R-E

西屋 1C31223G01

西屋 1B30035H01

西屋 1C31116G04

GE IC693CMM321

PROSOFT MVI94-MCM

PM3398B-6P-1-3P-E

PFEIFFER PKR251