AB 1786-RPFRL
AB 1786-RPFRL
AB 1786-RPFRL
壓縮機成品，重量約8Kg，生產線上每5s流出一個成品。即設流水線上每兩個壓縮機流出間隔時長為t0，機器人從原點至流水線上指定抓取位置時間為t1，吸起成品至泡沫板指定位置時間為t2，放好產品回原點時間為t3，則必須滿足

t1+t2+t3

且壓縮機成品與泡沫板間的定位誤差需要控制在±1mm(X方向)和±2mm(Y方向)以內，泡沫板長1800×840×65MM

1.2 技術要求

① 本方案實現下料全自動工作流程

② 滿足生產線節拍的要求

③ 機器人夾取物品動作要確保正確、到位，卡爪夾持工件不能造成包裝造成損傷;

④ 夾具具有位置確認開關;

⑤ 確保一次取放一個工件和取放的準確性。

⑥ 配合包裝生產線的生產節拍，保證工作效率;

⑦ 控制系統具有控制異常、急停等故障顯示和報警功能;

AB 1756-L75

SST SST-5136-DNP-PCI

AB 1771-NR

本特利 3500/22M

AB 1747-L532

AB 1747-L531

本特利 3500/64M

本特利 3500/20

本特利 3500/32

本特利 3500/44M

RELIANCE DSA-MTR-12A2

本特利 3500/40M

本特利 3500/92

本特利 3500/15

福克斯波羅 FB110E

AB 1756-OF8

AB 1786-RPFRL

NORGREN VMS-2110-120

ABB PM851K01

JORDAN ConTROL EC-0895 50B-040652-001

SST SST-PB3-SLC

MOTOROLA MVME 162-222

PARKER CPX2500S

AB 1366F-BRF50-AA-EN

ATM 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000

ATM DS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000

LS-210-DA

HIMV-312 VGAC FA0132B YWP-C

PSE-KRT02012

Z-312J

2706-M1N1

1756-L61

DDSCR-U84S-16

SERVOSTAR 614 S61400-NA

6ES7331-7KF02-0AB0

MMS6110

MMS6220

DSSB146

93-6127 796-801289-001VLV.2

WV60-RGC2

9165/16-11-11

TC520

IC697CMM742

942-M0A-2D-IG1-220S

1756-L61S

DSQC346G

MVI69-PDPMV1

1785-L30B

IC697CPU374

NP-581 PKP-62069 0090-034

MAG-XE

MAI32MAD

1756-L62S

FX-490

KL2300A

NP-581 570-SR-PF GP-581-PF

1785-L20E

1785-L20C

1771-P4R

1756-M03SE

1747-DCM

1756-ENBT

MPC240