?1771-OW16
1771-OW16
1771-OW16
機械手的旋轉(zhuǎn)動作采用松下伺服電機A系列小慣量MSMA5AZA1G，其額定輸出50W、100/200V共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線);有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500Hz;定位超調(diào)整定時間縮短為以往松下伺服電機產(chǎn)品V系列的1/4。

具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增

益調(diào)整兩種自動增益調(diào)整方式，還配有RS-485、RS-232C通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅(qū)動器為A系列MSDA5A3A1A，適用于小慣量電動機。

3.直流電機

可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)有直流無刷電機帶動，系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產(chǎn)的57BL1010H1無刷直流電機，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅(qū)動器使用北京和時利公司生產(chǎn)的BL-0408驅(qū)動器，其采用24～48V直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動快速停機等特點。

SST-ESR2-CLX-RLL

MVI69-PDPS

1756-L55M23

1756-HSC

1756-IF16

1756-IR6I

AMCI 1531

140CPU65160

1785-L80E

WD3-007

1785-L60L

MMS6350

1756-PA75R

IN-SIGHT 1700 800-5748

IC670ALG310

DIGTRIC 500

MWD42-553-100

1746SC-NO8I

3720 ACM

6ES7331-7KE02-0AB0

IC693APU301

IEPAS02

1746-OB32

1746-OB32E

X008R1 X008R1-B04

6ES7315-6TH13-0AB0

CPU 315SN 315-4NE12

DS2001IIBDG1AGA

DI650

1756-M02AE

1756-OX8I

1756-CFM

1746-NO4V

1756-EN2T

1746-HSRV

1756-EN2TR

1756-L61S

6DD1601-0AH0

TK-3E

IC693CPU364

YPK113A

6DD1688-1AC1

CP-9200SH/SVA

CI854AK01

BKDP-16E-0045

SDCS-FEX-2A

6ES7041-8EK85-0HA0

1771-OW16

DSQC652

DSQC643

RINT-5514C

CI801

CI858K01

OEM750

A03B-0807-C161

A06B-6130-H002

ENRZ-AU30

60WKS-CE240/12PB

HT401

6DD1600-0AK0

6DD1606-3AC0

6ES7307-1KA00-0AA0

6ES7322-5HB01-0AB0

6ES7315-1AF03-0AB0

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7332-1BL00-0AA0

6ES7332-5HD01-0AB0

6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7331-7KB02-0AB0

6GK7343-1EX11-0xE0

140NOE77101

140ACO13000

140CRP93200

140DDO84300

140ACI04000

140DDI84100

140CRA93200

140CPU11303

IC693PER321S

IC693CPU363-DL

IC693CPU364-SJ

SGDH-04AE

MSD2DDDDYN

MSD2CCBBYN

6ES7392-1AJ00-0AA0

DS200DCFBG1B

9753-110

1762-IF4

XBTGT6330

SC-MT12

TCM 4353

DDSCR-U84S-32

6ES7431-7KE00-0AB0

IC693CMM321

PCI-6111

1761-L32AWA

6ES7321-1BH50-0AA0

6ES7322-1BH01-0AA0

1766-L32BXB

RDC2

3AL98038AD

1C31203G01

1C31234G01

1C31233G04

5X00070G04

1C31224G01

1C31116G04

1C31227G01

1C31169G02

1C31204G01

OEM750X

07KM92

SNAP B3000 BRAIN

627D01TBC1B

6ES7416-2XK01-0AB0

DSDO115

DSDO110

1070084850-108 VMA 21 KB 001-D

6ES7331-7KF02-0AB0

PCI-8521

CI532V04

1756-CNBR

1756-IB16