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| 技術參數 | ? | ||
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80系列伺服電機參數表
| 電機型號 |
80ST-M01330 |
80ST-M02430 |
80ST-M03530 |
80ST-M04030 |
|
額定功率（KW） |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.2 |
|
額定線電壓（V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
額定線電流（A） |
2 |
3.0 |
3.0 |
5.2 |
|
額定轉速（rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
額定力矩（N.m） |
1.27 |
2.39 |
3.5 |
4.0 |
|
峰值力矩（N.m） |
3.8 |
7.1 |
10.5 |
12 |
|
峰值電流（A） |
6 |
9.0 |
13.5 |
16 |
|
反電勢（V/krpm） |
40 |
48 |
46 |
46 |
|
力矩系數（N.m/A） |
0.64 |
0.8 |
0.78 |
0.77 |
|
轉子慣量（Kg.m2） |
1.05×10-4 |
1.82×10-4 |
2.63×10-4 |
2.97×10-4 |
|
繞組（線間）電阻 （Ω） |
4.44 |
2.88 |
1.56 |
1.33 |
|
繞組（線間）電感 （mH） |
7.93 |
6.4 |
3.76 |
3.27 |
|
電氣時間常數（ms） |
1.66 |
2.22 |
2.4 |
2.46 |
|
重量（Kg） |
1.78 |
2.86 |
3.7 |
3.8 |
|
編碼器線數（PPR） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
電機絕緣等級 |
Class?B（130℃） |
|||||||||||||||
|
防護等級 |
IP65 |
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|
使用環境 |
環境溫度：?-20℃?～?+50℃????環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） |
|||||||||||||||
|
電機繞組插座 |
繞組引線 |
U |
V |
W |
PE |
|||||||||||
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
1 |
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|
編碼器插座 |
信號引線 |
5V |
0V |
B+ |
Z- |
U+ |
Z+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
|
插座編號 |
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |
電機安裝尺寸圖
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