元創興科技REBo-V-6R-650機器人是專門為大中專院校、職業培訓技術機構教學實驗目的而設計的高精度多自由度機器人，它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論、數控技術、機器人學、自動控制等相關專業的教學和培訓。 該系列機器人提供了一個開放性、創新性的實驗研究平臺，學生可以通過對機器人的親自組裝、調試和應用開發等創新實驗，全面掌握機電一體化技術的基本原理、典型應用、集成技術和應用開發。從機械結構整體設計、傳動部件的選擇、驅動電機的選擇和使用、傳感器的選用和集成、運動控制系統的搭建和調試、機器人的運動學和動力學分析、機器人的實際操作訓練、機器人應用程序的二次開發和拓展等多層次多角度運用于教學研究和綜合訓練中。機器人特點： 創新結構設計：本體創新結構設計，主要機構可拆裝，更加便于教學踐; 開放體系結構：開放的機械、電氣、控制、軟件結構，便于二次開發； 工業標準器件： 進口交流伺服電機、諧波減速機、同步帶、工業級傳感器和電氣元件,久經行業考驗的運動控制器核心； 豐富軟件配套：包括WindowsGUI機器人軟件、REVision機器視覺軟件及機器 人離線編程訪真軟件; 具有6自由度空間姿態，作業范圍大，姿態靈活； 驅動部分采用絕對式交流伺服電機,并配有保持用鋰電池,不需要機器每次啟動都需要實現回零動作； 采用高精度精密諧波減速機作為傳動部件； 采用工業鋁合金鑄造結構，重量輕； 高速高精度：速度可達1.5m/s；重復定位精度： 0.1mm； 系統采用PC+運動控制器，控制器為美國GALIL六軸嵌入式伺服控制器,具有模擬量和脈沖量兩種模式,模擬量用于動力學算法研究使用； 機器人控制系統和計算機通過網線相連,便于實現局域網控制功能;配有電控柜和相關配套電纜；