? 電動葫蘆半門式起重機與CD、MD、HC等型號的電動葫蘆配套使用，是一種有軌運行的小型起重機。適用起重量2-20噸，適用跨度為10-20米。工作環境-20C-+40C內，多用于露天場所及倉庫的裝卸。

半龍門吊是龍門吊起重機的一種，是對大型貨物進行升降的起重設備，適用于高大建筑物的貨物升降。新型龍門吊擁有自動糾偏技術跨度大于40m的龍門起重機在實際使用中由于眾多因素的影響，鋼、柔腿運行一段時間后會產生快慢不一的現象，常用電器自動糾偏的方法通常有計算脈沖編碼器輸入PLC的脈沖、通過安裝在柔腿頂部的位移傳感器、用橡膠摩擦輪帶動旋轉編碼器的閉環控制等。