內衣，是指貼身穿的衣物，包括背心、汗衫、短褲、胸罩等。 　　內衣指穿在其他衣物內的衣服，通常是直接接觸皮膚的，是現代人不可少的服飾之一。內衣有吸汗、矯型、承托身體、保暖及不受來自身體的污穢的危害的作用，有時會被視為性征。某些內衣更含有宗教意味。 　　內衣在漢代被稱為 心衣 ，在二晉稱為 兩襠 ，在唐朝稱 內中和褻衣 ，在宋代叫 抹胸 ，在明朝稱為 闌裙 ，在清朝則被稱為 肚兜 。