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想當初，偶自學了計算機專業，一心想找個軟件開發的工作，記住那時最火的仍是數據庫方面的軟件開發，有一次去計算機研究所面試，人家問我會PB嗎？我說只會VB,然后人家就給我講了一通想搞軟件需求有啥啥樣的根底。。。。，再然后我就回家等著了。后來，卻機緣巧合的走上了自動化操控這條路途。

回想起這十多年的從業閱歷，由于不是學自動化操控專業的，所以碰到了很多的難題（相對于其時來講），好在沒有咱工程師解決不了的事，每次都在閱歷了波折與成功的重復鍛煉后，終究完成了操控需求。下面就講講我在隨動體系中的PID調理閱歷吧！

操控體系需求完成PID調理的功用，PID的設定值是一個實時改變的隨機量（來自于沖板流量計的瞬時值），需求輸出量（失重式給料機的給料量）可以及時、精確的跟從設定值的改變，做出疾速、精確的呼應。

剛開端觸摸PID調理，可謂是一頭霧水，只曉得P 即是份額，即是輸入誤差乘以一個系數；I 即是積分，即是對輸入誤差進行積分運算；D 即是微分，對輸入誤差進行微分運算。

詳細該怎么用不曉得，參數該怎么整定不清楚，所以跑到了書店，翻開了一本《自動操控原理》，看著滿書的公式推導，心里倍感壓力無窮，沒看懂就灰溜溜的回來了。

???? 其時手里有本S7-200的體系手冊，里面有一段PID的程序和有關講解，仔細讀了好幾遍，有那么一點點理解了，又下載了S7-300的FB41功用塊的闡明，看得似懂非懂的，不管了，先寫好程序再說。很快設備就組裝好了，還不能發給客戶，由于我的程序還沒調試，所以便自動加班加點的開端了調試工作。

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