?編程設備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程 。復雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有專用的計算機，可用其它高級語編程。編程器除了用于編程，還可對系統作一些設定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調試。

? ? 監控設備：小的有數據監視器，可監視數據；大的還可能有圖形監視器，可通過畫面監視數據。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。

? ? 存儲設備：它用于永久性地存儲用戶數據，使用戶程序不丟失。這些設備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現這些存儲，相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅或ROM寫入器，以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。

? ? 輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設備實現人機對話更方便，可在現場條件下實現，并便于使用。

?PLC內部器件有：

? ? I/O繼電器，或稱映射區。它與PLC所能控制的I/O點數及模擬量的路數直接相關。

? ? 內部繼電器數，有的稱為標志位數，代表著PLC的內部繼電器數。它與I/O繼電器區相聯系著，有時與后者相聯系進行處理。內部繼電器多，便于PLC建立復雜的時序關系，以實現多種多樣的控制要求。一般講，內部繼電器數比I/O繼電器要多得多。

中斷程序的定義

(a) 中斷程序是從中斷指針（I ）開始，到IRET 指令結束的程序。*1

(b) 只有當中斷因素發生時，才執行中斷程序。*1

(2) 中斷程序的管理

中斷程序編制在主程序（FEND 指令后）之后，將主程序和子程序結合作為一個

程序來管理。

(a) 當編制在主程序之后時

? 中斷程序編制在主程序FEND 和END 指令之間。

? 當編制多個中斷程序時，因為中斷程序的編制對順序沒有限制條件，因此

沒有必要按升序設定中斷指針。

(b) 將中斷程序作為單獨程序使用時

中斷程序可作為單獨、離散的程序管理（待機型程序）。（詳見第4.2.4 節

關于待機型程序）。

但是在程序被QCPU 執行時，同樣的中斷程序指針編號只能使用一次。

備注

1) *1: 詳見10.10 節“關于中斷因素和中斷指針”。

2) *2: 在中斷程序的最后一步需要一個END 指令。缺少END