?TRICONEX 4508?

TRICONEX 4508?

TRICONEX 4508?

機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中的工作。工業機械手是近似自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代制造生產系統中的一個重要組成部分。　

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度?。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機?械手設計的關?鍵參數。自由?度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

備貨，備貨，降降降，火火火，火火火……

備貨，備貨，降降降，火火火，火火火……

——————————————————————————————————————

公司名稱：廈門泰尼電氣有限公司

聯系人：小黃（銷售代表）

聯系電話：0592-6809319

傳真號碼：0592-6890859（麻煩備注01006收）

手機：18030265259

QQ號碼:2917675397

郵箱：29176753970@qq.com

誠信經營，質量為首，誠信至上，泰尼電氣小黃竭誠為您服務！！！

——————————————————————————————————————

AMAT Applied Materials 0100-00012 VME Counter Board

Quad CP30 VME IO_DPRAM BOARD 970918-037

CNT Computer Network Technology VME DRB-1 rev-K card

NIKON NSR S202A+ VME CHASSIS AND BOARDS

NIKON NSR S202A+ VME CHASSIS AND BOARDS

Enlarge

Elco 12-8457-096-002?-061 Sockets (80 units) VXI or VME

FUJI 4800 VME-48316-32F Rev F Vision Processing Board

KOFAX 13000209 256MB 68-PIN SCANNER SCSI CARD VME =)

KOFAX 13000227 256MB 68-PIN SCANNER SCSI CARD VME =)

Sbstech. 85154538 Vme Rev # 3.0

SCP CFM Rotec VDAC_12S VMEbus VME New/Unused

Xycom XVME 085 VME Bus Board

Mercury Themis Force VME Sparc CPU Military Avionics

Quad VME-AXIS 970918-1-044 H1-Axis board?

BIT 3 COMPUTER CORPORATION 422-202 S-BUS TO A32/D32 VME

MERCURY RACE MCV6 VME

BIT 3 COMPUTER CORPORATION 466-202 SBS//BIT 3 VME BOARD

MOTOROLA 01-W3577F 6.4GB INTERNAL IDE HARD DRIVE VME?

ALLEN BRADLEY 1785-V40B 1785V40B PLC-5 VME?

COGNEX VME 4200 SERIES VPM-4214-01 VISION PROCESSOR #4

ALLEN BRADLEY 1785-V80B 1785V80B PLC-5 VME?

KLA Tencore VME Modified 740-760202-00 Rev. A4

1993 Volvo BM VME L90B 12 Ton Loader Brochure

1993 Volvo BM VME L120B 15 Ton Loader Brochure

1988 Michigan VME L90 Loader Brochure

1974 ?Volvo BM VME L90B L120B Wheel Loader Brochure

Universal Instruments 42860801-0 VME COM INT

FSI 292031-200 WFS/VME Card FSI Polaris?

VME 1989 - 1990 A 25 & 5350 B Hauler Shop Manual Lot

GALIL Motion Control DMC-300-10 Rev B VME

GALIL Motion Control DMC-300 Rev B VME

AMAT BOARD 0100-00003 P5000 w PWB VME STEP CONT. I

Synergy SYNERGY Vme V440 Synergy

MOTOROLA XR9103 3 SLOT RACKMOUNT FRONT VME BUS 32/64BIT

VME term CNTL AV74/84/85/95 005038916

VME Daughter board 005040182

MOTOROLA 84D- W6785X (01DW1785X01) EXTENDER VME MODULE

MOTOROLA MVME110-1 VME BUS 12.5MHZ MC68010 PROCESSOR

DELTA TAU DATA SYSTEMS 4-AXIS 602805-105 PMAC VME CARD

NEW IN ANTI-STATIC PACKAGE

Datacube Model: Max Video 20 VME Board?

Digitaltech. 226515 Vme In/out Fiber Tap Digital Techno

INTERFACE VME 147-011 INTERFACE - PN 01-W3964B 02B

INTERFACE VME 147-011 INTERFACE - PN 01-W3964B 02B

battery for CANON E, ES, H, J, L, UC, UCS, VME Series

Digitaltech. 12695 Vme S/tap Board 05-12948 Digital Tec

Motorola MVME-147-012 VME VMEbus 25MHZ Computer Board

HP 9000 745L VME Controller A4964A A1255A A4520A A4512A

ROCKER SWITCH PANEL FOR TWO FITS CONTURA SWITCHES VME

Digitaltech. 12948 Vme S/tap Board 05-12948 Digital Tec

Sampo VME-23V3 32" Color Television

機械手的迅速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生產工藝要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工業國家的重視，并投入了大量的物力和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，并取得一定的成果，受到各工業部門的重視。