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由于所有控制算法均用硬件實現，所以伺服控制器可以達到相當高的性能，其電流環與速度環采樣頻率均可達到20kHz，
位置環采樣頻率可達10kHz以上，頻率指標主要由芯片本身性能限制。通過上位機可以訪問所有內部寄存器，能實現各種控制目的。
所有參數可以進行在線修改，包括開關頻率、死區時間、調節器參數、濾波器參數等。適應于PMSM、IM、BLDCM等不同電機的驅動控制，
并兼容霍爾傳感器、增量式/絕對式碼盤、磁編碼器、旋轉變壓器等各類傳感器接口信號?？梢越邮彰}沖指令、模擬指令以及數字指令等各種輸入信號，
并可通過上位機或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識別碼接口，易于實現多軸控制。
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