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2003年美國IR公司推出單芯片速率伺服控制系統，它內部包括：電機矢量FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、SVPWM調制器、
傳感器接口、SPI和并行通信接口等。IR公司推出的單芯片速率伺服控制系統的最重要特點是，允許用戶對上百種參數進行實時的和初始化給定。
速率伺服控制系統是我們利用IR公司芯片構建的應用系統
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