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1 引言
近半個世紀以來，經典控制理論和現代控制理論、方法和技術(簡稱傳統控制)，取得了令人矚目的成就。但是，無論是現代控制理論還是大系統理論，其分析、綜合和設計都是建立在嚴格和精確的數學模型基礎之上的。而在科學技術和生產力高速發展的今天，人們對大規模、復雜、不確定性系統實行自動控制的要求不斷提高。因此，傳統的基于精確數學模型的控制理論的局限性日益明顯。
(1) 傳統控制所面臨的難題
l 傳統控制方法的設計和分析是建立在系統的精確模型基礎上的，而實際系統由于存在復雜性、時變性、不確定性和不完全性等，一般無法獲得精確的數學模型;
l 采用傳統控制理論進行系統設計時，必須提出并遵循一些苛刻的假設，而這些假設往往與實際情況不符，使得所設計的系統性能與實際情況相差很遠;
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