2.2 根據外圍設備或器件的名稱分類：
2.2.1 輸入控制的器件，即采集控制輸入信號類，又叫數據采集串口控制器：
1）光電式，電容式，電感式，霍爾式、機械式等各種傳感器控制器，如光電、紅外對射、金屬、人體等傳感器；光柵、編碼器、接近開關等位置傳感器；機械開關（如冰箱上用）傳感器;速度傳感器等；
輸入信號的數字量又分NPN或PNP型，如NPN:有信號為0V，PNP有信號為24V；
2）溫度、濕度、壓力、液位、氣體傳感器，如Pt100鉑電阻等，需要接一個變送器，才能被串口控制器控制；

2.2.2 輸出控制的器件：
1）數字量輸出控制器可控制電磁閥、繼電器、汽缸、燈泡、電源開關、沙盤模型燈、LED燈光等；
2）模擬量輸出控制器可控制比例閥，舵機，變頻器等；
3）PWM脈寬調制輸出可控制比例閥、變頻器、激光等；
4）脈沖輸出控制器可控制步進電機、伺服電機等；利用控制器發送的脈沖個數（pulse number)來控制步進伺服運動；如可控制滾動燈箱、自動卷簾門、自動窗簾等。
5）可控硅斬波輸出控制器可控制燈光、發熱絲等的電壓或功率值，來實現燈光亮度的變化、發熱絲功率的變化；也可叫調光調壓調功控制器；

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