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武夷山新力源自動化設備有限公司
? ? 武夷山是世界文化與自然遺產雙重遺產地、國家5A級旅游景區(qū)、全國文明風景旅游區(qū)示范點、國家生態(tài)旅游示范區(qū)、首批國家級風景名勝區(qū)、首批國家級自然保護區(qū)、國家水利風景區(qū)、中華十大名山之一、世界生物圈保護區(qū)、全球生物多樣性保護區(qū)于一體的風景名勝區(qū)，地處中國福建省的西北部武夷山市，位于福建與江西的交界處。
總面積一千平方公里，是中國著名的風景旅游區(qū)和避暑勝地。根據(jù)區(qū)內資源的不同特征，將全區(qū)劃分為西部生物多樣性、中部九曲溪生態(tài)、東部自然與文化景觀以及城村閩越王城遺址等4個保護區(qū)。
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（一）分析被控對象并提出控制要求?
? ? 詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制
要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
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? ? （二）確定輸入／輸出設備
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? ? 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（
如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
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? ? （三）選擇PLC
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? ? PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
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? ? （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
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? ? 1.分配I/O點
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? ? 畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
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? ? 2.設計PLC外圍硬件線路
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? ? 畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
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? ? 由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
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? ? （五）程序設計 ?
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? ? 1.程序設計 ?
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? ? 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制
功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容： ?
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? ? 1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程
序的主要內容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對
某些初始狀態(tài)進行顯示等等。 ?
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? ? 2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。 ?
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? ? 3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控
制邏輯混亂。 ?
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? ? 2.程序模擬調試 ?
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? ? 程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產生現(xiàn)場
信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 ?
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? ? 1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線
的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
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? ? 2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程
中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
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? ? ?（六）硬件實施 ?
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? ? 硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現(xiàn)場施工。主要內容有： ?
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? ? 1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。 ?
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? ? 2)設計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。 ?
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? ? 3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。 ?
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? ? 由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短。 ?
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? ? （七）聯(lián)機調試 ?
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? ? 聯(lián)機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統(tǒng)調。聯(lián)機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸
出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。 ?
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? ? 全部調試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防
程序丟失。 ?
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? ? （八）整理和編寫技術文件 ?
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? ? 技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.
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①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控
制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現(xiàn)代化的容錯
控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
140A-RI03010-R 140ACI04000-R
140ACI03000 模擬量輸入,單極性高速,8通道,4-20mA或1-5V
140ACI03000+ AN IN 8CH UNIPOLAR
140ACI03000- AN IN 8CH UNIPOLAR
140ACI03000-D 140ACI03000-D
140ACI03000-R 140ACI03000-R
140ACI03000C 模擬量輸入,單極性高速,8通道,4-20mA或1-5V
140ACI03000C+ ANLOG IN 8 CH UNIPOLAR CC
140ACI03000CR ANLOG IN 8 CH UNIPOLAR CC
140ACI03000CR+ ANLOG IN 8 CH UNIPOLAR CC
140ACI03000R AN IN 8CH UNIPOLAR
140ACI03000R+ AN IN 8CH UNIPOLAR
140ACI03000R- AN IN 8CH UNIPOLAR
140ACI04000 模擬量輸入, 16通道, 高密度
140ACI04000+ ANLG IN 16CH CURRENT
140ACI04000- ANLG IN 16CH CURRENT
140ACI04000-D 140ACI04000-D
140ACI04000-R 140ACI04000-R
140ACI04000C 模擬量輸入, 16通道, 高密度,CC
140ACI04000C+ ANLG IN 16CH CURRENT CC
140ACI04000CR STD.EXCH.140ACI04000C
140ACI04000CR+ STD.EXCH.140ACI04000C
140ACI04000R STD.EXCH.140ACI04000
140ACI04000R+ STD.EXCH.140ACI04000
140ACI04000R- STD.EXCH.140ACI04000
140ACO02000 模擬量輸出, 4通道, 4-20mA, 通道隔離
140ACO02000+ AN OUT 4CH CURR
140ACO02000- AN OUT 4CH CURR
140ACO02000-D 140ACO02000-D
140ACO02000-R 140ACI04000-R
140ACO02000C 模擬量輸出, 4通道, 4-20mA, 通道隔離, CC
140ACO02000C+ ANLG CURR OUT 4CH 12 BIT CC
140ACO02000CR ANLG CURR OUT 4CH 12 BIT CC
140ACO02000CR+ ANLG CURR OUT 4CH 12 BIT CC
140ACO02000R AN OUT 4CH CURR
140ACO02000R+ AN OUT 4CH CURR
140ACO02000R- AN OUT 4CH CURR
140ACO13000 模擬量輸出, 8通道, 高密度
140ACO13000+ ANLG OUT 8CH CURRENT
140ACO13000- ANLG OUT 8CH CURRENT
140ACO13000-D 140ACO13000-D
140ACO13000-R 140ACI04000-R
140ACO13000C 模擬量輸出, 8通道, 高密度, CC
140ACO13000C+ ANLG OUT 8CH CURRENT CC
140ACO13000CR STD.EXCH.140ACO13000C
140ACO13000CR+ STD.EXCH.140ACO13000C
140ACO13000R STD.EXCH.140ACO13000
140ACO13000R+ STD.EXCH.140ACO13000
140ACO13000R- STD.EXCH.140ACO13000
140AII33000 RTD/TC 輸入, 8通道, 本安型
140AII33000+ INTRIN SAFE ANALOG INPUT
140AII33000- INTRIN SAFE ANALOG INPUT
140AII33000-D 140AII33000-D
140AII33000-R 140ACI04000-R
140AII33000C RTD/TC 輸入, 8通道, 本安型, CC
140AII33000C+ INTRIN SAFE ANALOG INPUT
140AII33000CR STD.EXCH.140AII33000C
140AII33000CR+ STD.EXCH.140AII33000C
140AII33000R STD.EXCH.140AII33000
140AII33000R+ STD.EXCH.140AII33000
140AII33000R- STD.EXCH.140AII33000
140AII33010 模擬量輸入, 8通道, 電流, 本安型
140AII33010+ INTRIN SAFE ANALOG CURREN
140AII33010- INTRIN SAFE ANALOG CURREN
140AII33010-D 140AII33010-D
140AII33010-R 140ACI04000-R
140AII33010C 模擬量輸入, 8通道, 電流, 本安型,CC
140AII33010C+ INTRIN SAFE ANALOG CURREN
140AII33010CR STD.EXCH.140AII33010C
140AII33010CR+ STD.EXCH.140AII33010C
140AII33010R STD.EXCH.140AII33010
140AII33010R+ STD.EXCH.140AII33010
140AII33010R- STD.EXCH.140AII33010
140AIO33000 模擬量輸出, 8通道, 電流, 本安型
140AIO33000+ INTRIN SAFE ANALOG OUTPUT
140AIO33000- INTRIN SAFE ANALOG OUTPUT
140AIO33000-D 140AIO33000-D
140AIO33000-R 140ACI04000-R
140AIO33000C 模擬量輸出, 8通道, 電流, 本安型, CC
140AIO33000C+ INTRIN SAFE ANALOG OUTPUT
140AIO33000CR STD.EXCH.140AIO33000C
140AIO33000CR+ STD.EXCH.140AIO33000C
140AIO33000R STD.EXCH.140AIO33000
140AIO33000R+ STD.EXCH.140AIO33000
140AIO33000R- STD.EXCH.140AIO33000
140AMM09000 模擬量混合模塊, 4通道輸入, 2通道輸出
140AMM09000+ ANALG IN/OUT 4CH/2CH
140AMM09000- ANALG IN/OUT 4CH/2CH
140AMM09000C 模擬量混合模塊, 4通道輸入, 2通道輸出,CC
140AMM09000C+ ANALOG IN/OUT 4CH/2CH CC
140AMM09000CR+ STD EXCH. 140AMM09000C
140AMM09000R ANALG IN/OUT 4CH/2CH
140AMM09000R+ ANALG IN/OUT 4CH/2CH
140AMM09000R- ANALG IN/OUT 4CH/2CH
140ARI03000+ RTD IN 8CH
140ARI03010 RTD輸入,8通道,類型NI或PT,100,200,500,100
140ARI03010+ "MODULE RTD IN 8CH 2,3,4 W"
140ARI03010- "MODULE RTD IN 8CH 2,3,4 W"
140ARI03010-D 140ARI03010-D
140ARI03010-R MODULE RTD IN 8CH 2,3,4 WIRE
140ARI03010C RTD輸入,8通道,類型NI或PT,100,200,500,100
140ARI03010C+ RTD IN 8CH CONF COATED
140ARI03010CR+ RTD IN 8CH CONF COATED
140ARI03010R MODULE RTD IN 8CH 2,3,4 W
140ARI03010R+ "MODULE RTD IN 8CH 2,3,4 W"
140ARI03010R- "MODULE RTD IN 8CH 2,3,4 W"
140ATI03000 TC 輸入, 8通道, 類型 J,K,E,T,S,R,B
140ATI03000+ TC IN 8CH
140ATI03000- TC IN 8CH
140ATI03000-D 140ATI03000-D
140ATI03000-R 140ACI04000-R
140ATI03000C TC 輸入, 8通道, 類型 J,K,E,T,S,R,B, CC
140ATI03000C+ TC INPUT 8 CHANNEL CC
140ATI03000CR TC INPUT 8 CHANNEL CC
140ATI03000CR+ TC INPUT 8 CHANNEL CC
140ATI03000R TC IN 8CH
140ATI03000R+ TC IN 8CH
140ATI03000R- TC IN 8CH
140AVI03000 模擬量輸入, 8通道, 雙極性, 多量程
140AVI03000+ ANALOG INPUT 8CH BIPOLAR
140AVI03000- ANALOG INPUT 8CH BIPOLAR
140AVI03000-D 140AVI03000-D
140AVI03000-R 140ACI04000-R
140AVI03000C 模擬量輸入, 8通道, 雙極性, 多量程, CC
140AVI03000C+ ANLOG IN 8CH BIPOLAR CC
140AVI03000CR ANLOG IN 8CH BIPOLAR CC
140AVI03000CR+ ANLOG IN 8CH BIPOLAR CC
140AVI03000R ANALOG INPUT 8CH BIPOLAR
140AVI03000R+ ANALOG INPUT 8CH BIPOLAR
140AVI03000R- ANALOG INPUT 8CH BIPOLAR
140AVI03000Z 模擬量輸入, 8通道, 雙極性, 多量程
140AVO02000 模擬量輸出, 4通道, 電壓
140AVO02000+ ANALOG OUTPUT MODULE 4CH
140AVO02000- ANALOG OUTPUT MODULE 4CH
140AVO02000-D 140AVO02000-D
140AVO02000-R 140ACI04000-R
140AVO02000C 模擬量輸出, 4通道, 電壓, CC
140AVO02000C+ ANLG VOLT OUT 4CH 12 BIT CC
140AVO02000CR ANLG VOLT OUT 4CH 12 BIT CC
140AVO02000CR+ ANLG VOLT OUT 4CH 12 BIT CC
140AVO02000R STD.EXCH.140AVO02000
140AVO02000R+ STD.EXCH.140AVO02000
140AVO02000R- STD.EXCH.140AVO02000
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