3HAC029818-001
3HAC029818-001/07
3HAC029818-1 DSQC663
3HAC029896-001
3HAC030006-004
3HAC030215-003
3HAC030216-003
3HAC030923-001
3HAC031683-001

小戴：18006003561（0592-5072089） 傳真：0592-5072083? QQ：1794427603

 

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；

驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；

控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。

直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；

圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行

機構由一點到另一點的準確定位，

適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；

連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。

編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，

通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，

使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；

另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，

控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，

使執行機構再現示教的各種動作。

示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；

如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。

它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，并自動完成更為復雜的工作。


 

廈門航拓電氣有限公司

承諾一：1、絕對保證全新原裝進口

承諾二：2、絕對保證安全準時發貨

承諾三：3、絕對保證售后服務質量

流程一：1、客戶確認所需采購產品型號

流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單

流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品

流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同

流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行

流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單

我們只提供最優質的產品和服務。

以下是我們公司的優勢品牌，僅供參考，還有其他品牌沒一一列出，只要您有需要查找的

都可以發給我，這邊會第一時間回復您。

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB

◆ Siemens(西門子)

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

◆ Woodward（伍德沃德）

15天無條件退換，質保一年

原裝新品，庫存現貨

折扣優惠，低價回饋

24小時熱線：0592-5072089? 大量現貨，價格合理，當天打款，當天順豐，即日到貨。

1、華東地區（包括山東、江蘇、安徽、浙江、福建、上海）；?

2、華南地區（包括廣東、廣西壯族自治區、海南）；?

3、華中地區（包括湖北、湖南、河南、江西）；?

4、華北地區（包括北京直轄市、天津直轄市、河北、山西、內蒙古自治區）；

5、西北地區（包括寧夏回族自治區、新疆維吾爾族自治區、青海、陜西、甘肅）；?

6、西南地區（包括四川、云南、貴州、西藏自治區、重慶直轄市）；?

7、東北地區（包括遼寧、吉林、黑龍江）；?

8、臺港澳地區（包括臺灣、香港、澳門）。

小戴：18006003561（0592-5072089） 傳真：0592-5072083? QQ：1794427603

2711P-RP1/G
D-35614 ASSLAR
3700A
3503E
3604E
6EP13363BA00
MVI56-DFCM
KONTRON CP6000
MDS60A0040-5A3-4-00
MDS60A0022-5A3-4-00
MDX61B0055-5A3-4OT
1SBP260051R1001
BOSCH LTE 45 0 608 750 101
0608750101
2711E-K14C6
DSRVW-ZA
2711P-T10C4D1
ASM LVC414 54-107950A03
Bosch SM 25/50 TC DC 060842-202
D3-232-DCU
FBM211
FBM203
FBM237
FBM217
FBM242
CINCINNATI 1PH5167-4CF49-Z
Berghof? RDC2 201360232-01706?
AB 1756-L61/A
DYNAPAR HR62506000001
A-B 1794-OB8
ABB 3HAB3700-1
AB 1756-L61/B
AB 1746-A13/B
AB 1746-P4/A
KUKA KSD1-48
Indramat TVD1.3-15-03
WESTINGHOUSE 1C31234G01
WESTINGHOUSE 1C31227G01
WESTINGHOUSE 1C31238H01
WESTINGHOUSE 1C31224G01