西門(mén)子6ES7322-1HF01-4AA2每周回顧　　注意：S7-200系統(tǒng)中最小周期的定時(shí)任務(wù)為1ms。了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。24工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)軟件、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)，以及云計(jì)算等新一代信息技術(shù)與工業(yè)的深度融合，它是一個(gè)供需協(xié)作平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)消費(fèi)、銷(xiāo)售、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、協(xié)作、管理及服務(wù)的協(xié)同，優(yōu)化資源、成本、質(zhì)量和周期，滿(mǎn)足個(gè)性化定制消費(fèi)需求。這款可靠耐用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架式PC配有防塵過(guò)濾器和正壓通風(fēng)裝置；基于前置USB（通用串行總線(xiàn)）端口及可從外部拆卸的風(fēng)扇，使維護(hù)變得更加輕松快捷?！　∶绹?guó)倡導(dǎo)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將人、數(shù)據(jù)和機(jī)器連接起來(lái)，形成開(kāi)放而全球化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，其內(nèi)涵已經(jīng)超越制造過(guò)程以及制造業(yè)本身，跨越產(chǎn)品生命周期的整個(gè)價(jià)值鏈，涵蓋航空、能源、交通、等更多工業(yè)領(lǐng)域。13、如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎。此次工博會(huì)展覽面積超過(guò)27萬(wàn)平方米，參展企業(yè)超過(guò)2300家?；谙到y(tǒng)的開(kāi)放性，西門(mén)子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。2分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
1．確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
    2．選擇用戶(hù)輸入設(shè)備(按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點(diǎn)，繪制I／0連接圖，必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。
    5．設(shè)計(jì)控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿(mǎn)足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作(動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點(diǎn)數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I／O連接圖
    6．進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)(柜)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
    7．聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿(mǎn)足要求，再返回修改程序或檢查接線(xiàn)，直到滿(mǎn)足要求為止。
    8．編制技術(shù)文件。交付使用。

西門(mén)子6ES7322-1HF01-4AA2每周回顧　　PROFIBUS主要有三種類(lèi)型：PROFIBUS-FMS（FieldbusMessageSpecification，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信息規(guī)范）,PROFIBUS-DP（DecentralisedPeriphery，分布式外設(shè)）和PROFIBUS-PA（ProcessAutomation,過(guò)程自動(dòng)化）。目前在線(xiàn)式UPS的上海騰樺電氣設(shè)備有限公司容量已可作到600kVA。保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。具體采取的措施有：遠(yuǎn)離高壓柜、高頻設(shè)備、動(dòng)力屏以及高壓線(xiàn)或大電流動(dòng)力裝置；通信電纜和模擬信號(hào)電纜盡量不與其他屏(盤(pán))或設(shè)備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等?！　〔竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行是在專(zhuān)用的脈沖電源供電下進(jìn)行的，其轉(zhuǎn)子走過(guò)的步數(shù)，或者說(shuō)轉(zhuǎn)子的角位移量，與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。2.檢查風(fēng)機(jī)的靈用細(xì)的木棍或其他較軟的物體撥動(dòng)風(fēng)葉，手感應(yīng)該流暢，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，不能有卡澀的現(xiàn)象，觀(guān)察風(fēng)機(jī)是否有液體滲出或潤(rùn)滑油的痕跡。·采用阻燃封裝材料、外殼、符合UL94V-0；數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；可以。電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。當(dāng)三極管截止時(shí)，無(wú)集電極電流流通，開(kāi)關(guān)相當(dāng)于斷開(kāi)；當(dāng)三極管飽和時(shí)，流過(guò)的集電極電流最大，開(kāi)關(guān)相當(dāng)于閉合，該開(kāi)關(guān)“動(dòng)作”可由加于基極的電流來(lái)控制。

PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1．當(dāng)成分A（B）泵工作時(shí)要求：1）成分A（B）的進(jìn)料閥已開(kāi)，出料閥已開(kāi)；2）攪拌桶未滿(mǎn)，攪拌的出料閥關(guān)閉；3）泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)故障，沒(méi)有緊急停止動(dòng)作。
2．拌電機(jī)工作時(shí)的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達(dá)無(wú)故障，緊急停止沒(méi)有動(dòng)作。
3．開(kāi)排放閥的條件：攪拌馬達(dá)停止，緊急停止沒(méi)有動(dòng)作。
系統(tǒng)中的液位開(kāi)關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機(jī)之間的連鎖關(guān)系。
一、線(xiàn)性化編程
線(xiàn)性化編程就是將用戶(hù)程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi)，即一個(gè)簡(jiǎn)單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線(xiàn)性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對(duì)簡(jiǎn)單。
二、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)獨(dú)立的塊，每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來(lái)調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過(guò)程要求的類(lèi)似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類(lèi)，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個(gè)功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達(dá)；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。