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公司基本資料信息
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PLC系統故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障,直接影響系統的控制功能。
2.系統故障
這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發生后,可重新啟動使系統恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類,可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調試工具,也就是編程器。
利用系統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現該故障時,CPU轉到“STOP”狀態。
6ES74521AH000AE0推薦資訊山東 使用RK512,提供有最高的數據完整性,程序3964(R)當傳送信息數據時,程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數據上。西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數字量1024點;模擬量128路;網絡PROFIBUS;工業以太網;MPI。S7-200CPU的通信口最低通信速率可設為19.2K,最高187.5K。但其調速性能遠遠無法滿足需要。對于S7路由連接,有4種可用的連接資源-與其它任何連接資源無關。存儲:普通PC是高速低價,工控機是高可靠,容錯,數據可恢復壓力P:P=30~70%,T=24~180s;目前,我國有50%的稅收來源于中小企業,60%的經濟總量是由中小企業創造的,70%的專利是由中小企業所提供的,尤其是80%的就業主要是靠中小企業來創造的。 對電動機進行綜合設計。SimaticHMITP700和SimaticHMITP1500精智系列戶外面板正面采用防紫外線材料,防護等級達IP65,是冷藏間、船舶和石油天然氣行業的理想之選。一般來說,PLC在斷電后,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間,所以如果取掉電池后在短時間內(通常5分鐘)再將新電池換上去,數據是不會丟失的。FB的好處樓上以講得很好了。盡管新的混合式步進電動機完全可能替代磁阻式電動機,但磁阻式電動機的整機獲得了長期應用,對于它的技術也較為熟悉,特別是典型的混合式步進電動機的步距角(0.9°/1.8°)與典型的磁阻式電動機的步距角(0.75°/1.5°)不一樣,用戶改變這種產品結構不是很容易的,這就使得兩種機型并存的局面難以在較短時間內改變。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續運轉控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態;又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。