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公司基本資料信息
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PLC系統故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障,直接影響系統的控制功能。
2.系統故障
這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發生后,可重新啟動使系統恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類,可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調試工具,也就是編程器。
利用系統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現該故障時,CPU轉到“STOP”狀態。
西門子6ES7313-6BG04-0AB0維修 控制功能:線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設定v/f控制;磁通電流控制(FCC),可以改善動態響應特性;西門子的IGBT技術,數字微處理器控制;數字量輸入3個,模擬量輸入1個,模擬量輸出1個,繼電器輸出1個;集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板。樣條插補功能(A,B,C樣條)用來產生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。(6)接口模塊(IM)2.2.8高速處理類指令隨著微電子技術和計算機技術的發展,可編程序控制器有了突飛猛進的發展,其功能已遠遠超出了邏輯控制、順序控制的范圍。 寬輸入電壓2:1(最高:最低)轉換效率典型84%寬工作溫度范圍:-40~85℃阻燃符合UL94-V0要求(只限塑殼)輸入與輸出隔離電壓:1500Vdc輸出短路、過流保護(自動恢復)銅外殼(E7)/塑料外殼(E2)輸出電壓精度:主路±1%,輔路±3%紋波及噪聲(20MHz,標稱輸入電壓)::Vo≤5.0V,≤50mVp-p;Vo≥48V,≤180mVp-p;Other,≤100mVp-p產品質保5年輸出電壓3.3-48VDC之間任意電壓都可生產。西門子MM430風機水泵專用型變頻器西門子全新一代標準風機水\泵專用型變頻器傳動平穩,輕松無憂風機和水泵類變轉矩控制專家MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續運轉控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態;又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。