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 4)采用遠端一點接地、減小地線環路面積。3）I/O訪問出錯OB122：當訪問一個模塊的數據時出錯，該CPU的操作系統就調用OB122。如果電源(僅S7－400)或緩沖區中的一個錯誤觸發一個事件，則CPU操作系統訪問OB81。該用戶車間里用了20多年的老系統雖然已經退出了舞臺，但這并不代表一個時代的沒落，相反，是用戶對西門子的認可，這場新舊的替換，也是品質的傳承和接力。可是在人類社會進入自動化時代的今天，傳統電動機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統的要求。

中國政府在“中國制造2025”中提出要向具備高品質和價格競爭力的生產基地轉型。將新一代IT、節能、工業機器人和航空航天等領域定位為重點產業，呼吁企業引進機器人和共享制造信息等。中國政府還提出從“制造大國”轉變為“制造強國”，到2049年使綜合實力進入世界制造強國前列的目標。中國政府目前正從企業收集“試點模式”，為對象企業提供部分扶持資金。對于促進提高生產效率的政策，中國當地企業也在積極推進。例如，中國大型家電廠商美的集團就收購了世界級工業機器人企業德國庫卡。
輸出有單路輸出，雙路輸出及多路輸出。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。S7-200系統中除了數字量和模擬量I/O擴展模塊占用輸入/輸出地址外，一些智能模塊（特殊功能模塊）也需要在地址范圍中占用地址。寫一個雙字數據，命令長為41個字節，字節0～21為：NC編程840D系統的NC編程符合DIN66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、刀具偏置、補償的存儲。
然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。專為在高、低溫特殊環境中，長時間運行而設計的，它在運用中所要注意的是：不能帶電插撥(內存條，板卡后面的鼠標、鍵盤等)，帶電插撥會導致插孔損壞，不能用，嚴重的甚至會使主板損壞。借助通信擴展模塊，CPU226XM還可以用作Profibus-DP網絡的從站和AS-i網絡的主站。企業在做自動化改造前千萬要慎重，為什么要升級自動化。

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