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公司基本資料信息
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PLC系統故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障,直接影響系統的控制功能。
2.系統故障
這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發生后,可重新啟動使系統恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類,可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調試工具,也就是編程器。
利用系統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現該故障時,CPU轉到“STOP”狀態。
西門子6ES7334-0KE00-0AB0行情價格 一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.(2)OP(Operationpannel)OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。西門子變頻器可設置的參數有幾千個,只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。這時候不能盲目上電,特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,以免造成更大的損失。 為了防止輸入電源瞬態高壓損壞模塊電源,建議用戶在輸入端接瞬態吸收二極管并配合保險絲使用,以確保模塊在安全的輸入電壓范圍之內。FCS:(frameCheckSequence)占1字節,從DA到DU之間的校驗和的256余數;拓展:西門子編程電纜,用于連接西門子PLC與計算機,有多種型號。Q1和Q2的波形Q1和Q2的波形圖2.Q1和Q2的波形In=2IdSin(nπd)/nπd×Sin(nπtr/T)/nπtr/T(1)其中,n是諧波級次,T是周期,I是波形的峰值電流強度,d是占空比,而tr是tr或tf的最小值。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續運轉控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態;又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。