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公司基本資料信息
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PLC系統故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障,直接影響系統的控制功能。
2.系統故障
這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發生后,可重新啟動使系統恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類,可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調試工具,也就是編程器。
利用系統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現該故障時,CPU轉到“STOP”狀態。
西門子6ES74050DA020AA0編程 特點如下:3)步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。它是一個不斷發展的概念。二、輸入電壓偏高控制功能:線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環矢量控制,閉環轉矩控制,節能控制模式;標準參數結構,標準調試軟件;數字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個;I/O端子板,方便維護;采用BiCo技術,實現I/O端口自由連接;。另外,在運行中進行極數轉換時,應先停止電動機工作,否則,會造成電動機空轉,惡劣時會造成變頻器損壞。 所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。2.1.3比較操作指令上海騰樺電氣設備有限公司是西門子工業自動化與驅動集團25家核心分銷商之一,作為西門子工業自動化產品的授權代理商,銷量連續7年位居全國前列,連續多年榮膺西門子TOP100、西門子年度增長率最快和上海騰樺電氣設備有限公司貢獻等殊榮!西門子在8月份推出西門子工控機SMARTIPC3000的同時,授權海晨工。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續運轉控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態;又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。