西門子6ES79521AK000AA0編程　　1、最基本的是PPI方式，本機CPU都集成這個接口，可以通過它來編程調試，連接HMI，也可以用于多個S7200之間做主從通訊。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成plc組合plc組合若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。對于要求調速精度比較高，即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉的場合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。三相如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉子不受任何力，以下均同）。　　同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。一條數據時：字，為06；雙字，為08；其它為05.用戶存儲器：分為用戶程序存儲區和工作數據存儲區。濾波設置對輸入映像區的刷新、開關量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。因此所有的模塊都有相同的安裝深度。由此可見，信息技術服務業發展和智慧城市建設是相輔相成、相得益彰的。產品種類/西門子數控系統編輯西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。

PLC系統故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障，直接影響系統的控制功能。
2．系統故障
這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發生后，可重新啟動使系統恢復正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統才能恢復正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類，可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。
利用系統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現故障時應如何處理，
如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現該故障時，CPU轉到“STOP”狀態。

西門子6ES79521AK000AA0編程　　控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；磁通電流控制（FCC），可以改善動態響應特性；西門子的IGBT技術，數字微處理器控制；數字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板。樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。（6）接口模塊（IM）2.2.8高速處理類指令隨著微電子技術和計算機技術的發展，可編程序控制器有了突飛猛進的發展，其功能已遠遠超出了邏輯控制、順序控制的范圍。　　2、根據實際工藝要求提高速度限幅值22打開“程序塊”文件夾，并用鼠標右鍵單擊POU圖標，可以打開POU、編輯POU屬性、用密碼保護POU或為子程序和中斷程序重新命名。”雷毅認為，過去15年是消費互聯網時代，未來15年將是工業互聯網時代，人人都能成為設計師和生產者。(7)為達到充份散熱效果，模塊電源宜安裝在空氣對流較好的位置。加減速可以分別給定的機種，對于短時間加速、緩慢減速場合，或者對于小型機床需要嚴格給定生產節拍時間的場合是適宜的，但對于風機傳動等場合，加減速時間都較長，加速時間和減速時間可以共同給定。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續運轉控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導致接觸器KM1失電，電動機停車。
當電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態。
當過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發出報警聲音。當T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調試運行。
當X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。