西門子6ES7902-1AD00-0AA0每周回顧海南　　6、西門子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。PT100到模擬輸入組有三類連接：4線連接可得到最精確的測定值。網上的咨詢和洽談能超越人們面對面洽談的限制、提供多種方便的異地交談形式。　　”IT部門的劉工全面介紹了一汽解放網絡運維管理工作，并且重點談到了IT運維平臺升級的經歷。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。PLC編程算法二模擬量的計算同時，模塊開關電源中高頻開關變壓器繞組的設計也很重要，高頻開關變壓器的繞組不僅對銅損有影響，而且關系到高頻開關變壓器繞組間的耦合，對高頻開關變壓器的鐵損也有影響，高頻開關變壓器的設計和制作對模塊開關電源的工作性能有很大的影響[1]。光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。所以在選擇電動機和變頻器時應考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。

PLC系統故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障，直接影響系統的控制功能。
2．系統故障
這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發生后，可重新啟動使系統恢復正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統才能恢復正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類，可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。
利用系統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現故障時應如何處理，
如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現該故障時，CPU轉到“STOP”狀態。

西門子6ES7902-1AD00-0AA0每周回顧海南　　如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3步進電機的西門子PLC控制（1），此時齒3與C偏移為1/3步進電機的西門子PLC控制（1），齒4與A偏移（步進電機的西門子PLC控制（1）-1/3步進電機的西門子PLC控制（1））=2/3步進電機的西門子PLC控制（1）。全球領先的產品生命周期管理(PLM)軟件和生產運營管理(MOM)軟件、系統與服務提供商SiemensPLMSoftware今日宣布與西安電子科技大學機電工程學院達成戰略合作協議。　　模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。售后服務中，西門子維修和保養對于系統的穩定運轉起到非常重要的作用。主軸具有定向功能,2個檔位,一檔轉數為6～275r/min；二檔轉數為17～750r/min。STOP黃色，停止模式。由于仿真是完全在STEP7軟件中實施的，因此不需要任何S7硬件（CPU或信號模塊）。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續運轉控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導致接觸器KM1失電，電動機停車。
當電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態。
當過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發出報警聲音。當T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調試運行。
當X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。