西門子6ES7321-1BH02-4AA1詳細解讀　　當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。P是解決幅值震蕩，P大了會出現幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統達到穩定時間長；I是解決動作響應的速度快慢的，I大了響應速度慢，反之則快；D是消除靜態誤差的，一般D設置都比較小，而且對系統影響比較小?！　≡\斷緩沖區對這個"無法加載"的塊會提示一些信息。比方說，CPU在存取一個單個模塊的數據時識別出一個讀錯誤，那么操作系統就調用OB122。1)確保輸出端不小于少10%的額定負載，若實際電路工作中會有空載現象，就在輸出端并接一個額定功率10%的假負載;步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機，傳統電動機作為機電能量轉換裝置，在人類的生產和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。不支持4.1.1西門子PLC應用中需要注意的問題5.有的軟起動器為什么裝有旁路接觸器？3)輸出負載過重是會造成啟動時間延長，選擇合適負載;“DriveCliQ”像但不同于一般的TCP/IP的網線，當然也不能混用（混用會報錯）脈沖輸出多年來，他參與過大大小小的工業項目數不勝數，延長石油、陜西北人、長城汽車、陜西鼓風機等數百家工業企業現場，都出現過他的身影。

PLC控制系統設計的基本內容
1．確定系統運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統，如單機控制系統、集中控制系統等。在進行應用系統設計時，要確定系統的構成形式。
    2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。
    5．設計控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€系統工作的軟件，是保證系統正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統的程序應經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統的設計步驟
1．根據生產的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續、單周期、單步等)。
    2．根據控制要求確定系統控制案。
    3．根據系統構成方案和工藝要求確定系統運行方式。
    4．根據控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據此確定PLC的I／0點數。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現場施工。
    7．聯機調試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術文件。交付使用。

西門子6ES7321-1BH02-4AA1詳細解讀　　寬輸入電壓2:1（最高：最低）轉換效率典型84%寬工作溫度范圍：-40~85℃阻燃符合UL94-V0要求（只限塑殼）輸入與輸出隔離電壓：1500Vdc輸出短路、過流保護（自動恢復）銅外殼（E7）/塑料外殼（E2）輸出電壓精度：主路±1%,輔路±3%紋波及噪聲（20MHz,標稱輸入電壓）：：Vo≤5.0V,≤50mVp-p;Vo≥48V,≤180mVp-p;Other,≤100mVp-p產品質保5年輸出電壓3.3-48VDC之間任意電壓都可生產。西門子MM430風機水泵專用型變頻器西門子全新一代標準風機水\泵專用型變頻器傳動平穩，輕松無憂風機和水泵類變轉矩控制專家MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。　　過載能力為140%額定負載電流，持續時間3秒和110%額定負載電流，持續時間60秒;5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。(隨便找一本PLC的書都有介紹)重點：該階段就是學習電力拖動，對應于PLC梯形圖中的常開；常閉；線圈。

PLC控制系統程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。