西門子6ES74125HK060AB0組圖　　在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。（2）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積；就這樣工程師們深扎在用戶工廠，在老生產線正常生產的同時，工程師們在虛擬環境下將新系統模擬好，為了確保切換成功，不給生產帶來影響，工程師們花了3個多月的時間為系統遷移做準備，當一切就緒時，激動人心的時刻來臨了，“移植”正式啟動。這使得用戶在多變的天氣或光線條件下也可以正常讀取數據。因此，步進電動機的上述特點，使得由它和驅動控制器組成的開環數控系統，既具有較高的控制精度，良好的控制性能，又能穩定可靠地工作。　　但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的西門子變頻器，起動轉矩為100%以上，可以帶全負載起動。通過與西門子內部伙伴的合作，特別是與過程工業與驅動集團（PD）緊密合作，數字化工廠集團可提供大批量的、獨特的為各種離散工業客戶量身定制的PLM軟件工具、工業自動化與驅動技術。

PLC控制系統設計的基本內容
1．確定系統運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統，如單機控制系統、集中控制系統等。在進行應用系統設計時，要確定系統的構成形式。
    2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。
    5．設計控制程序。控制程序是整個系統工作的軟件，是保證系統正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統的程序應經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統的設計步驟
1．根據生產的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續、單周期、單步等)。
    2．根據控制要求確定系統控制案。
    3．根據系統構成方案和工藝要求確定系統運行方式。
    4．根據控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據此確定PLC的I／0點數。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現場施工。
    7．聯機調試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術文件。交付使用。

西門子6ES74125HK060AB0組圖　　一個開關量I/O占用存儲單元中的一個位（bit），一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字（16個bit）。產品分類編輯可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分西門子PLCS7-200系列西門子PLCS7-200系列類也必然要符合現代化生產的需求。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。　　產品簡介編輯所配套的驅動系統接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數字驅動。集成塊N3輸出電壓不正常，引起N2集成塊各腳電壓也出現偏移。IT系統的復雜性是固然存在的，這也就決定了，“不出任何差錯的系統至今還未問世”的現實。五、功能模塊注意事項：請注意緊湊型CPU僅支持有源傳感器(4線制傳感器)。所以對檢測到的信號不僅要進行硬件濾波，也要進行軟件濾波，去掉干擾信號。

PLC控制系統程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。